[发明专利]一种步进输送机

说明书

本发明公开了一种步进输送机，涉及货物输送领域，包括第一输送单元和至少一个载物托盘，载物托盘可由一对第一导轨支承并可沿第一导轨滑动，第一伸缩气缸的输出端可向第一方向的反方向伸出和向第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与第一伸缩气缸的输出端连接的第一托架在第一方向上往复运动，第一托架上在第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座，每个第一推板安装座设置有第一推板，第一推板的上部伸出到一对第一导轨顶面所在平面的上方，第一推板的上部受到向第一方向的压力时可以转动到一对第一导轨顶面所在平面的下方，载物托盘底部设置有与第一推板的上部配合的在第一方向上延伸的第一卡槽。本发明输送机的结构简单、工作可靠性好。

技术领域

本发明涉及货物输送领域，尤其涉及一种步进输送机。

背景技术

工业制造和生产过程中大量的情况下需要输送货物，使货物从一个位置移动到另一个位置，最原始的方式是通过人力搬运，但人力搬运存在效率低、管理成本高等多种问题，非常不适应于现代化的大规模、快节奏和低成本要求的企业生产。为了节省人力、提高输送效率，需要使用到输送机代替人力。输送机具有自动化，功率范围广，能够在较宽的速度范围内输送各种重量的货物等多种优点，极有利于自动化制造和生产，因而输送机的研发制造越累越受到企业的关注和重视。然而现有的输送机结构复杂，控制困难，而且输送机的工作可靠性差，容易出现故障。而且对于需要变向输送货物的情况，现有的输送机难以实现。因此，急需要开发出结构简单、工作可靠、能够变向输送货物的输送机。

发明内容

本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种步进输送机，解决现有输送机结构复杂、工作可靠性差、不能变向输送货物的问题。

本发明技术方案如下：一种步进输送机，包括第一输送单元和至少一个载物托盘，其特征在于：所述第一输送单元上设置有沿第一方向延伸的一对平行的第一导轨，所述载物托盘可由一对所述第一导轨支承并可沿一对所述第一导轨滑动，所述第一输送单元内在一对所述第一导轨的中间的下方设置有沿所述第一方向延伸的第一托架，所述第一输送单元内还设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端可向所述第一方向的反方向伸出和向所述第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第一伸缩气缸的输出端连接的所述第一托架在所述第一方向上往复运动，所述第一托架上在所述第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座，每个所述第一推板安装座设置有第一推板，所述第一推板的上部伸出到所述一对第一导轨顶面所在平面的上方，所述第一推板不可向所述第一方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第一方向的推力，所述第一推板的上部受到向所述第一方向的压力时可以转动到所述一对第一导轨顶面所在平面的下方，并在所述第一方向的压力消失时可回复到所述一对第一导轨顶面所在平面的上方，所述载物托盘底部设置有与所述第一推板的上部配合的在所述第一方向上延伸的第一卡槽。

进一步，第一输送单元包括沿所述第一方向延伸的第一基板、沿所述第一方向延伸的第一导轨架和多个平行的在所述第一方向上排布的第一安装板，所述第一基板固定安装在所述多个第一安装板上，所述第一托架和第一伸缩气缸设置在所述第一基板上，所述第一导轨架固定安装在所述多个第一安装板上并罩设在所述第一基板外，所述一对第一导轨设置在所述第一导轨架上。

进一步，所述第一基板的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第一托架设置在所述第一基板的中空腔内，所述第一伸缩气缸设置在所述第一基板的外侧，所述第一伸缩气缸的输出端通过连接板与所述第一托架固定连接。

进一步，所述第一托架的两外侧设置有一对第一行走轮，所述一对第一行走轮可在所述第一基板的中空腔内的底面上滚动。

进一步，所述第一托架上设置有第一导向轮，所述第一导向轮可沿所述第一基板的中空腔内的侧面滚动。