[发明专利]一种步进输送机

权利要求书

1.一种步进输送机，包括第一输送单元（1）和至少一个载物托盘（3），其特征在于：所述第一输送单元（1）上设置有沿第一方向延伸的一对平行的第一导轨（4），所述载物托盘（3）可由一对所述第一导轨（4）支承并可沿一对所述第一导轨（4）滑动，所述第一输送单元（1）内在一对所述第一导轨（4）的中间的下方设置有沿所述第一方向延伸的第一托架（8），所述第一输送单元（1）内还设置有第一伸缩气缸（9），所述第一伸缩气缸（9）的输出端可向所述第一方向的反方向伸出和向所述第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第一伸缩气缸（9）的输出端连接的所述第一托架（8）在所述第一方向上往复运动，所述第一托架（8）上在所述第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座（10），每个所述第一推板安装座（10）设置有第一推板（11），所述第一推板（11）的上部伸出到所述一对第一导轨（4）顶面所在平面的上方，所述第一推板（11）不可向所述第一方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第一方向的推力，所述第一推板（11）的上部受到向所述第一方向的压力时可以转动到所述一对第一导轨（4）顶面所在平面的下方，并在所述第一方向的压力消失时可回复到所述一对第一导轨（4）顶面所在平面的上方，所述载物托盘（3）底部设置有与所述第一推板（11）的上部配合的在所述第一方向上延伸的第一卡槽（12）。

2.根据权利要求1所述的步进输送机，其特征在于，第一输送单元（1）包括沿所述第一方向延伸的第一基板（14）、沿所述第一方向延伸的第一导轨架（6）和多个平行的在所述第一方向上排布的第一安装板（15），所述第一基板（14）固定安装在所述多个第一安装板（15）上，所述第一托架（8）和第一伸缩气缸（9）设置在所述第一基板（14）上，所述第一导轨架（6）固定安装在所述多个第一安装板（15）上并罩设在所述第一基板（14）外，所述一对第一导轨（4）设置在所述第一导轨架（6）上。

3.根据权利要求2所述的步进输送机，其特征在于，所述第一基板（14）的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第一托架（8）设置在所述第一基板（14）的中空腔内，所述第一伸缩气缸（9）设置在所述第一基板（14）的外侧，所述第一伸缩气缸（9）的输出端通过连接板（16）与所述第一托架（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的步进输送机，其特征在于，所述第一托架（8）的两外侧设置有一对第一行走轮（17），所述一对第一行走轮（17）可在所述第一基板（14）的中空腔内的底面上滚动。

5.根据权利要求4所述的步进输送机，其特征在于，所述第一托架（8）上设置有第一导向轮（18），所述第一导向轮（18）可沿所述第一基板（14）的中空腔内的侧面滚动。