[发明专利]制造绞线的方法和绞线机

说明书

提供一种制造绞线的方法和绞线机，以制造高质量的绞线。绞线机包括集线模3，其收集多条线50a‑50d；绞弓5，其扭转所收集的线来形成绞线50；绕线器10，其置于绞弓5的旋转范围内并且卷绕所述绞线；张力测量器(由负载单元42示例)，其测量由绕线器卷绕的绞线的张力；主控制器30，其置于绞弓的旋转范围外，以通过无线电接收张力的测量值，并且基于已接收到的张力的测量值来计算绕线器的轴向扭矩的设定值；以及子控制器40，其置于绞弓的旋转范围内，以通过无线电接收轴向扭矩的设定值，并且将已接收到的轴向扭矩的设定值输出至绕线器。主控制器基于已接收到的张力的测量值来计算绕线器的轴向扭矩的设定值，使得由绕线器卷绕的绞线的张力保持为恒定值。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2018年2月13日提交的日本专利申请No.2018-023219的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种由多条线制造绞线(twisted wire)的方法和绞线机(twistingmachine)。

背景技术

传统上，已经提出了扭转多条线以制造绞线的绞线机。例如，在专利文件1中公开了具有绞弓(flyer)和摇架(cradle)的绞线机。绞弓被支撑为可相对于预定的水平框架旋转。摇架位于绞弓的旋转范围内并且具有可卷绕绞线的绕线器(winder)。通过控制绕线器的旋转速度和/或绕线器的制动的连接力，可以保持加载在被卷绕的绞线上的张力(也称为“卷绕张力”)恒定。

此外，在保持绕线器的旋转力(也称为“轴向扭矩”)恒定的情况下，存在这样的关系：当绞线的卷绕半径增加时，卷绕张力减小。例如，专利文件2公开了预先获得卷绕半径和轴向扭矩之间的这种关系，以将卷绕张力保持在恒定值。

相关技术文件

专利文件

[专利文件1]日本特开专利公开No.2014-34745

[专利文件2]日本特开专利公开No.2013-247055

专利文件1中描述的技术仅监测卷绕张力。为了将卷绕张力牢固地和迅速地保持在恒定值，期望通过使用测量的张力来改变轴向扭矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种制造绞线的方法和绞线机，通过该方法可以制造高质量的绞线。

根据本发明的一个方面，提供一种制造绞线的方法，其通过绞弓的旋转来扭转沿着绞弓延伸的多条线，以形成绞线，并且围绕安装在绞弓的旋转范围内的绕线器卷绕绞线，该方法包括：其测量由绕线器卷绕的绞线的张力的测量步骤；通过无线电在绞弓的旋转范围外接收张力的测量值的接收步骤；基于已接收到的张力的测量值来计算绕线器的轴向扭矩的设定值的计算步骤；通过无线电在绞弓的旋转范围内接收轴向扭矩的设定值的接收步骤；以及将已接收到的轴向扭矩的设定值输出到绕线器的输出步骤，其中计算步骤基于已接收到的张力的测量值来计算绕线器的轴向扭矩的设定值，使得由绕线器卷绕的绞线的张力被保持为恒定值。

根据本发明的一个方面，提供一种绞线机，其包括：集线模，其被构造为收集多条线；绞弓，其被构造为通过旋转来扭转由集线模收集的线以形成绞线；绕线器，其被放置在绞弓的旋转范围内，并且被构造为卷绕绞线；张力测量器，其被构造为测量由绕线器卷绕的绞线的张力；主控制器，其被放置在绞弓的旋转范围外，以通过无线电来接收张力的测量值，并且被构造为基于已接收到的张力的测量值来计算绕线器的轴向扭矩的设定值；以及子控制器，其被放置在绞弓的旋转范围内，以通过无线电接收轴向扭矩的设定值，并且被构造为将已经接收到的轴向扭矩的设定值输出到绕线器，其中主控制器基于已接收到的张力的测量值来计算绕线器的轴向扭矩的设定值，使得由绕线器卷绕的绞线的张力被保持为恒定值。

根据上述内容，可以防止绞线的断开和/或松弛，并且制造高质量的绞线。