[发明专利]制造绞线的方法和绞线机

权利要求书

1.一种制造绞线的方法，其通过绞弓的旋转来扭转沿着所述绞弓延伸的多条线，以形成所述绞线，并且围绕安装在所述绞弓的旋转范围内的绕线器卷绕所述绞线，所述方法包括：

测量由所述绕线器卷绕的所述绞线的张力的测量步骤；

连续地测量由所述绕线器卷绕的所述绞线的卷绕半径的测量步骤；

通过无线电在所述绞弓的所述旋转范围外接收所述张力的测量值的接收步骤；

基于已接收到的所述张力的所述测量值来计算所述绕线器的轴向扭矩的设定值的计算步骤；

通过无线电在所述绞弓的所述旋转范围内接收所述轴向扭矩的所述设定值的接收步骤；以及

将已接收到的所述轴向扭矩的所述设定值输出到所述绕线器的输出步骤，

其中，所述计算步骤基于已接收到的所述张力的所述测量值来计算所述绕线器的所述轴向扭矩的所述设定值，使得由所述绕线器卷绕的所述绞线的所述张力被保持为恒定值；

其中，计算所述绕线器的所述轴向扭矩的所述设定值包括：获得恒定值与所述张力的测量值之间的差值，并根据所述差值和卷绕半径的差值获得所述轴向扭矩的差值，计算所述绕线器的所述轴向扭矩的设定值。

2.一种绞线机，其包括：

集线模，其被构造为收集多条线；

绞弓，其被构造为通过旋转来扭转由所述集线模收集的所述多条线以形成绞线；

绕线器，其被放置在所述绞弓的旋转范围内，并且被构造为卷绕所述绞线；其中，所述绕线器具有光学传感器，其被安装为使得能够连续地测量由所述绕线器卷绕的所述绞线的卷绕半径；

张力测量器，其被构造为测量由所述绕线器卷绕的所述绞线的张力；

主控制器，其被放置在所述绞弓的所述旋转范围外，以通过无线电接收所述张力的测量值，并且被构造为基于已接收到的所述张力的所述测量值来计算所述绕线器的轴向扭矩的设定值；以及

子控制器，其被放置在所述绞弓的所述旋转范围内，以通过无线电接收所述轴向扭矩的所述设定值，并且被构造为将已接收到的所述轴向扭矩的所述设定值输出到所述绕线器，

其中，所述主控制器基于已接收到的所述张力的所述测量值来计算所述绕线器的所述轴向扭矩的所述设定值，使得由所述绕线器卷绕的所述绞线的所述张力被保持为恒定值；

其中，所述主控制器包括目标值设定器和比较器，其中，所述比较器获得恒定值与所述测量值之间的差值，其中，根据所述差值和卷绕半径的差值，所述目标值设定器获得所述轴向扭矩的差值，以计算所述绕线器的所述轴向扭矩的设定值。

3.根据权利要求2所述的绞线机，还包括：

离合器，其连接到所述绕线器，

其中，所述子控制器驱动所述离合器以控制所述绕线器的旋转。

4.根据权利要求2所述的绞线机，还包括：

马达，其被构造为使所述绕线器旋转，

其中，所述子控制器驱动所述马达以控制所述绕线器的旋转。