[发明专利]具有直接驱动控制和故障马达保护的双同心控制阀

说明书

本公开内容涉及具有直接驱动控制和故障马达保护的双同心控制阀。系统和方法包括提供具有直接驱动式双同心阀D3V的飞行器，直接驱动式双同心阀D3V具有：本体；外部次级阀芯，其同轴地定位在本体的孔内并且能够相对于本体线性地移位；内部主阀芯，其同轴地定位在次级阀芯的孔内并且能够相对于次级阀芯和本体线性地移位；以及多个马达组件，其耦接至主阀芯，提供主阀芯或次级阀芯的选择性移位。每个马达组件包括离合机构，离合机构将马达组件的马达选择性地耦接至主阀芯以及从主阀芯选择性地耦接马达。

相关申请的交叉引用

不适用。

关于联邦政府资助的研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，更具体地涉及滑阀和包括滑阀的飞行器以及操作该飞行器的方法。

背景技术

飞行器包括具有各种飞行控制部件的复杂飞行控制系统，飞行控制部件是电气的、机械的、液压的、气动的、磁性的和/或以上的任何组合。这些飞行控制部件能够调节飞行器的飞行特性以适应飞行器的变化和/或各种操作模式、速度和/或海拔高度、以及/或者环境条件。通常，这些飞行控制系统还包括许多传感器、仪表等，以监测飞行器的飞行控制部件的操作。然而，由于复杂的性质、连续使用和/或在这些飞行控制部件中的许多飞行控制部件上施加的应变，一些飞行控制部件可能容易出故障，这可能导致飞行器的降级的控制或者失去控制以及/或者飞行器的总的灾难性损失。

发明内容

根据一个方面，提供了一种滑阀，包括：

本体；

外部次级阀芯，其同轴地定位在所述本体的孔内并且能够相对于所述本体线性地移位；

内部主阀芯，其同轴地定位在所述次级阀芯的孔内并且能够相对于所述次级阀芯和所述本体线性地移位；以及

多个马达组件，每个马达组件包括：

马达，其被配置成提供所述主阀芯的选择性移位；以及

离合器，其被配置成将所述马达选择性地耦接至所述主阀芯。

在一个实施方式中，所述滑阀包括直接驱动式双同心阀D3V，所述D3V包括在D3V的每个端部处的级联流动求和四通阀。

在一个实施方式中，所述滑阀还包括：至少一个主阀芯位置传感器，其被配置成确定所述主阀芯相对于所述次级阀芯的位置；以及至少一个次级阀芯位置传感器，其被配置成确定所述次级阀芯相对于所述本体的位置。

在一个实施方式中，所述滑阀包括至少两个马达组件。

在一个实施方式中，每个马达组件包括偏心驱动单元，并且其中，每个离合器被配置成选择性地将相关联的马达耦接至相关联的偏心驱动单元。

在一个实施方式中，每个马达组件包括马达位置传感器，所述马达位置传感器被配置成确定相应马达的位置。

在一个实施方式中，每个离合器被配置成响应于相关联的马达位置传感器检测到马达故障来选择性地将其相关联的马达从所述主阀芯解除耦接。

在一个实施方式中，所述离合器包括旋转离合器。

在一个实施方式中，所述离合器包括线性离合器。

在一个实施方式中，所述离合器包括机械致动的、机电致动的、液压致动的、电磁致动的、压电致动的和磁流变激活的离合器中的至少之一。

在一个实施方式中，所述主阀芯的移位改变通过所述滑阀的流动路径，以改变飞行器的多个旋翼桨叶的桨距。

根据一个方面，提供了一种飞行器，包括：

活塞致动器；以及