[发明专利]具有直接驱动控制和故障马达保护的双同心控制阀

权利要求书

1.一种滑阀，包括：

本体；

外部次级阀芯，其同轴地定位在所述本体的孔内并且能够相对于所述本体线性地移位；

内部主阀芯，其同轴地定位在所述次级阀芯的孔内并且能够相对于所述次级阀芯和所述本体线性地移位；以及

多个马达组件，每个马达组件包括：

马达，其被配置成提供所述主阀芯的选择性移位；以及

离合器，其被配置成将所述马达选择性地耦接至所述主阀芯。

2.根据权利要求1所述的滑阀，其中，所述滑阀包括直接驱动式双同心阀D3V，所述D3V包括在D3V的每个端部处的级联流动求和四通阀。

3.根据权利要求1所述的滑阀，还包括：至少一个主阀芯位置传感器，其被配置成确定所述主阀芯相对于所述次级阀芯的位置；以及至少一个次级阀芯位置传感器，其被配置成确定所述次级阀芯相对于所述本体的位置。

4.根据权利要求1所述的滑阀，其中，所述滑阀包括至少两个马达组件。

5.根据权利要求1所述的滑阀，其中，每个马达组件包括偏心驱动单元，并且其中，每个离合器被配置成选择性地将相关联的马达耦接至相关联的偏心驱动单元。

6.根据权利要求1所述的滑阀，其中，每个马达组件包括马达位置传感器，所述马达位置传感器被配置成确定相应马达的位置。

7.根据权利要求6所述的滑阀，其中，每个离合器被配置成响应于相关联的马达位置传感器检测到马达故障来选择性地将其相关联的马达从所述主阀芯解除耦接。

8.根据权利要求7所述的滑阀，其中，所述离合器包括旋转离合器。

9.根据权利要求7所述的滑阀，其中，所述离合器包括线性离合器。

10.根据权利要求7所述的滑阀，其中，所述离合器包括机械致动的、机电致动的、液压致动的、电磁致动的、压电致动的和磁流变激活的离合器中的至少之一。

11.根据权利要求1所述的滑阀，其中，所述主阀芯的移位改变通过所述滑阀的流动路径，以改变飞行器的多个旋翼桨叶的桨距。

12.一种飞行器，包括：

活塞致动器；以及

滑阀，其液压地耦接至所述活塞致动器，并且包括：

本体；

外部次级阀芯，其同轴地定位在所述本体的孔内并且能够相对于所述本体线性地移位；

内部主阀芯，其同轴地定位在所述次级阀芯的孔内并且能够相对于所述次级阀芯和所述本体线性地移位；以及

多个马达组件，每个马达组件包括：

马达，其被配置成提供所述主阀芯的选择性移位以致动所述活塞致动器；以及

离合器，其被配置成将所述马达选择性地耦接至所述主阀芯。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其中，所述活塞致动器耦接至多个旋翼桨叶，并且其中，所述活塞致动器的致动改变所述多个旋翼桨叶的桨距。

14.根据权利要求12所述的飞行器，其中，每个马达组件包括马达位置传感器，所述马达位置传感器被配置成确定相应马达的位置。

15.根据权利要求14所述的飞行器，其中，每个离合器被配置成响应于其相关联的马达的马达故障来选择性地将所述相关联的马达从所述主阀芯解除耦接。

16.根据权利要求12所述的飞行器，其中，每个离合器由所述飞行器的飞行控制系统控制。

17.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述飞行器包括旋翼飞行器、倾转旋翼机和固定翼飞行器中的至少之一。