[发明专利]一种叠衣机及控制方法

说明书

本发明属于家用电器领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元、衣架输送单元和挂杆，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架从挂杆上取下后输送至折叠单元处，所述挂杆上设置多个用于限制衣架悬挂位置的固定位。本发明还提出了上述叠衣机的控制方法，通过本发明的叠衣机及控制方法，可有效避免衣架从挂杆上掉落，以及防止衣架堆积而增加夹取难度。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。由于日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

另外，由于衣架挂在挂杆上后，由于衣架在风吹动的情况下容易移动，甚至会脱离挂杆，或者用户在悬挂衣物时将衣架随意挂在挂杆上，导致多个挂杆堆积，从而增大夹持爪对衣架的抓取难度，因此需要提供一种能避免衣架从挂杆上掉落，以及防止衣架堆积而增加夹取难度的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能避免衣架从挂杆上掉落，以及防止衣架堆积而增加夹取难度的叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明提出一种叠衣机，包括折叠单元、衣架输送单元和挂杆，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架从挂杆上取下后输送至折叠单元处，所述挂杆上设置多个用于限制衣架悬挂位置的固定位。

进一步的，所述固定位沿挂杆间隔均布，固定位上分别设置吸引部件/被吸引部件，对应的在所述衣架的悬挂端设置被吸引部/吸引部，通过所述吸引部和被吸引部的相互吸引将衣架定位于挂杆上；

优选的，所述吸引部为永磁铁，所述被吸引部为与所述吸引部磁性相反的永磁铁或能被所述吸引部吸引的金属；

优选的，所述挂杆上与所述固定位相对应的位置设置有指示标，当用户将衣架挂在指示标处时，衣架被定位在挂杆上。

进一步的，所述固定位沿挂杆间隔均布，固定位上分别开设限位孔，所述衣架限位于限位孔中；

优选的，所述限位孔的尺寸大于所述衣架的悬挂端尺寸的一倍，小于所述衣架的悬挂端尺寸的两倍。

进一步的，所述衣架输送单元包括夹持爪和移动机构，所述夹持爪水平设置，所述移动机构带动所述夹持爪沿挂杆的侧部移动，所述夹持爪侧向伸入限位孔，将带有衣物的衣架侧向取下后送至叠衣单元处。

进一步的，所述移动机构包括带动所述夹持爪沿平行于挂杆方向水平移动的X向移动机构、带动所述夹持爪沿垂直于挂杆方向水平移动的Y向移动机构以及带动所述夹持爪沿竖直方向移动的Z向移动机构，所述夹持爪在X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构的配合下将衣架从限位孔中取出并送至叠衣单元处。

进一步的，所述固定位沿挂杆间隔均布，固定位两侧设置小立柱并形成间隔，所述衣架限位于相邻小立柱的间隔中；

优选的，相邻两个小立柱之间的宽度大于所述衣架的悬挂端宽度的一倍，小于所述衣架的悬挂端宽度的两倍。

本发明还提出了一种叠衣机的控制方法，所述衣架输送单元包括夹持爪，所述控制方法为控制夹持爪移动到固定位，将固定位上悬挂的衣架夹取并输送至叠衣单元处。