[发明专利]电机软板组装设备

说明书

本发明涉及电机软板领域，具体涉及电机软板组装设备，包括机架、支撑台、传送带、定位机构和组装机构；所述组装机构包括推拉件、升降件、收缩件和若干吸附头，所述推拉件用于推拉升降件；所述升降件上固定有支撑板，所述收缩件固定安装于支撑板上，远离收缩件一端的一个吸附头与支撑板固定连接，其余吸附头滑动设置于支撑板上，靠近收缩件一端的一个吸附头与收缩件相抵，且相邻两个吸附头之间连接有弹性件；所述定位机构包括推送件、放置座和分离框，所述推送件和分离框固定安装于支撑台上，且分离框上设有供吸附头插入的通槽，所述放置座滑动设置于支撑台上，所述推送件能推送放置座移动至分离框内。采用本技术方案时，能节约承载片材料。

技术领域

本发明涉及电机软板领域，具体涉及电机软板组装设备。

背景技术

在电机组装过程中，当下机壳定位至安装座上后，需要人工将焊接有电刷的软板粘贴至下机壳的底部。软板是一种在塑料片上印刷的电子电路板，厚度非常薄，安装时要求位置准确，是制约电机装配生产线速度的一个重点环节。

为了提高软板装配速度，通常采用多个吸附头将一片承载片上粘贴的多块软板转移至下机壳的底部，但是由于安装座上相邻两个下机壳之间隔有一定距离，所以承载片上相邻两块软板之间也需要间隔一定距离，这样就导致承载片出现浪费的情况，而目前还未有厂家注意这方面的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节约承载片材料的电机软板组装设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供电机软板组装设备，包括机架、支撑台、传送带、定位机构和组装机构；所述组装机构包括推拉件、升降件、收缩件和若干吸附头，所述推拉件安装于机架上，且用于推拉升降件；所述升降件上固定有支撑板，所述收缩件固定安装于支撑板上，远离收缩件一端的一个吸附头与支撑板固定连接，其余吸附头滑动设置于支撑板上，靠近收缩件一端的一个吸附头与收缩件相抵，且相邻两个吸附头之间连接有弹性件；所述定位机构包括推送件、放置座和分离框，所述推送件和分离框固定安装于支撑台上，且分离框上设有供吸附头插入的通槽，所述放置座滑动设置于支撑台上，所述推送件能推送放置座移动至分离框内。

本方案的技术效果是：将粘贴有多块软板的承载片放置至放置座内后，通过推送件将放置座推送至分离框内；在将放置座推送至分离框内的过程中，推拉件推动升降件、收缩件和若干吸附头向放置座所在位置移动，此过程中收缩件推动若干吸附头相互靠拢，当若干吸附头移动至放置座上方时，升降件带动支撑板、收缩件和若干吸附头向下移动，若干吸附头穿过通槽后对承载片上的软板进行吸附，然后升降件向上移动，在分离框的作用下软板与承载片分离；当推拉件带动升降件、收缩件和若干吸附头复位后，升降件再次向下移动，将吸附头上的软板粘贴在位于传送带上安装座上的下机壳内；由于若干吸附头在吸附软板的过程中相互靠拢，因此承载片上相邻两块软板之间无需设置一定距离，由此解决了目前还未引起厂家注意的承载片材料浪费问题。

进一步的，每个吸附头上均固定有用于对下机壳进行碾平的抻平条。本方案的技术效果是：由于下机壳上设有一个凸出的焊接盘，所以安装座上对应设置有一个放置槽，所以在通过机械手将下机壳放置至安装座上的过程中，当焊接盘与放置槽未完全对准时，机械手放置过程中产生的压力会使焊接盘的边缘产生轻微卷边现象，这对于后续电机装配以及导线焊接等工序产生影响，直接影响电机质量，目前其他厂家并未注意该问题；所以本申请通过在吸附头上安装抻平条，可以在装配软板的同时对焊接盘进行碾平。

进一步的，还包括滚珠丝杠副、切割机构和夹持机构，所述滚珠丝杠副包括螺杆和螺母座，所述螺杆转动设置于机架上，所述螺母座与螺杆螺纹连接；所述夹持机构包括固定设置于螺母座上的两个夹持单元，两个夹持单元用于夹紧承载片的边缘；所述切割机构包括切割气缸和切割刀，所述切割气缸固定安装于支撑台上，所述切割刀安装于切割气缸的输出轴上。本方案的技术效果是：两个夹持单元对承载片的边缘进行夹持后，在螺母座移动的过程中带动承载片移动至放置座内，然后在切割气缸的作用下切割刀对承载片进行切割，从而实现了承载片自动、批量运送至放置座内，降低了人工劳动强度，节约了费用支出。