[发明专利]电机软板组装设备

权利要求书

1.电机软板组装设备，其特征在于：包括机架、支撑台、传送带、定位机构和组装机构；所述组装机构包括推拉件、升降件、收缩件和若干吸附头，所述推拉件安装于机架上，且用于推拉升降件；所述升降件上固定有支撑板，所述收缩件固定安装于支撑板上，远离收缩件一端的一个吸附头与支撑板固定连接，其余吸附头滑动设置于支撑板上，靠近收缩件一端的一个吸附头与收缩件相抵，且相邻两个吸附头之间连接有弹性件；所述定位机构包括推送件、放置座和分离框，所述推送件和分离框固定安装于支撑台上，且分离框上设有供吸附头插入的通槽，所述放置座滑动设置于支撑台上，所述推送件能推送放置座移动至分离框内。

2.根据权利要求1所述的电机软板组装设备，其特征在于：每个吸附头上均固定有用于对下机壳进行碾平的抻平条。

3.根据权利要求2所述的电机软板组装设备，其特征在于：还包括滚珠丝杠副、切割机构和夹持机构，所述滚珠丝杠副包括螺杆和螺母座，所述螺杆转动设置于机架上，所述螺母座与螺杆螺纹连接；所述夹持机构包括固定设置于螺母座上的两个夹持单元，两个夹持单元用于夹紧承载片的边缘；所述切割机构包括切割气缸和切割刀，所述切割气缸固定安装于支撑台上，所述切割刀安装于切割气缸的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的电机软板组装设备，其特征在于：螺杆的一端设置有毛刷，所述毛刷能与放置座内的承载片接触。

5.根据权利要求4所述的电机软板组装设备，其特征在于：每个夹持单元包括按压气缸、第一夹持条和第二夹持条，所述按压气缸固定设置于螺母座上，所述第一夹持条与按压气缸的机壳固定连接，第二夹持条的中部与第一夹持条铰接，且第二夹持条的一端与按压气缸的输出轴铰接。

6.根据权利要求5所述的电机软板组装设备，其特征在于：远离收缩件一端的一个吸附头上固定有滑杆，其余吸附头与滑杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电机软板组装设备，其特征在于：所述支撑台上设有凸台，所述凸台用于放置承载片，且凸台的宽度小于承载片的宽度。