[发明专利]一种柴油发动机空燃比动态的执行器开度控制方法

权利要求书

1.一种柴油发动机空燃比动态的执行器开度控制方法，具体步骤如下：

1)计算当前的空燃比：通过排气文丘里计算出参与废气再循环EGR的排气量m_排，根据式(1)和式(2)通过进气压力P_进和进气歧管的能够容纳的气体体积V_进进气温度T_进计算出歧管总进气量m_进，

P_进V_进＝n_进RT_进 (1)

m_进＝n_进·M_air (2)

根据式(3)

m_新＝m_进-m_排 (3)

进一步计算新鲜空气的进气量m_新；

最后通过新鲜空气的进气量m_新和油量m_oil的比值计算当前的空燃比lambda

2)将空燃比lambda划分为三个区间，分界点分别是A点和B点，A点为烟度限制空燃比lambda值，B点通过根据实时转速和油量查询发动机标定的图表map先获得B点基础lambda，即a₁；再由a₁和A点lambda加和得到a₂；B点lambda的值为a1+a2；三个区间具体如下：

空燃比lambda≤A时为烟度限制区间，对油量进行正常的柴油机标定限制；

A＜lambda≤B时为空燃比缓冲区间，对EGR阀执行器或者节流阀执行器进行动态限制操作；

当lambda＞B时为空燃比限制区间，不进行空燃比lambda的限制操作，正常进行控制；

3)计算lambda动态限制因子β

其中IN为lambda当前实际值，UP为B点lambda值，LOW为A点lambda值；公式的边界条件为当UP＜IN时输出β＝1，当UP＜LOW或者IN≤LOW时输出β＝0；

4)计算执行器动态限制上限值Max

Max＝β×(UP₀-LOW₀)+LOW₀ (6)

其中，UP₀为执行器控制静态上限值，通过转速和油量发动机标定图表得到，范围为80％-100％；

通过转速和油量查发动机标定图表得到基础值Bas，再根据大气压力查表得到压力修正值P、大气温度查表得到大气温度修正值T、进气温度偏差修查表得到偏差修正TD；执行器控制静态下限值LOW₀由Bas+P+T+TD得到，范围为0％-10％；

5)当EGR、节气门和增压器的执行器开度pos≥Max时，执行器控制输出值为Max，当执行器开度pos＜Max执行器控制输出值为pos。