[发明专利]多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种多车道的车流量统计方法，其特征在于，包括：

获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离d₁,…,d_k；其中，所述雷达为调频连续波毫米波雷达；接收所述雷达采集的来自各个车道的反射信号；将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；对所述中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱；其中，对中频信号进行一维FFT频谱分析，获得该中频信号的第一距离频谱S_D，根据第一径向距离d₁,…,d_k，确定第一距离频谱S_D中对应的谱线位置集合{p₁,…,p_k}，并针对所述谱线位置集合监测距离频谱S_D；根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离；其中，具体地，在t_s时刻，若第一距离频谱S_D中监测的谱线位置集合{p₁,…,p_k}中有N个谱线位置q₁,…,q_N处出现超过已设定距离幅度阈值的峰值谱线，则根据上述N个谱线位置q₁,…,q_N，进一步进行二维FFT频谱分析，获得q_i对应的速度频谱S_Vi，其中，i=1,…,N；若在上述N个速度频谱中有A个速度频谱监测有超过设定速度幅度阈值的正向峰值谱线，根据其速度峰值谱线的位置以及监测点和雷达之间的位置几何关系计算对应的车辆行驶速度v₁,…,v_A；根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量；其中，根据上述计算获得目标车辆行驶速度v₁,…,v_A以及雷达在对应监测点附近沿车道的检测范围L₁,…,L_A，计算对应车辆通过的时间t₁,…,t_A，其中，t_j=L_j/v_j；在t_ej=t_s+t_j时刻，将正向车流统计量X加1，并记录该时刻t_ej以及对应的正向车流统计量X，其中，j=1,...,A。

2.根据权利要求1所述的多车道的车流量统计方法，其特征在于，还包括：当判断通过各个车道的车流量大时，生成报警信息，并将所述报警信息通过无线通讯发送至所述调频连续波毫米波雷达关联的监控中心以及用户终端。

3.根据权利要求1所述的多车道的车流量统计方法，其特征在于，所述调频连续波毫米波雷达设置于路灯上，并通过发射天线向外发射线性调频的发射信号，经过所述目标对象会产生所述反射信号；其中，所述目标对象包括人或者车辆。