[发明专利]一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种单车道的超高监控方法，其特征在于，包括：

通过调频连续波毫米波雷达采集目标车道的反射信号；

将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为所述雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；

对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；

根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱；

当所述速度频谱不存在超过预设的速度幅度阈值的峰值谱线，判断与所述速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高；其中，当速度频谱中不存在任何谱线超过预设速度幅度阈值的峰值谱线时，则判定目标对象相对调频连续波毫米波雷达的径向速度为0，判断目标对象处于调频连续波毫米波雷达正下方。

2.根据权利要求1所述的单车道的超高监控方法，其特征在于，所述根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱，具体为：

获取所述距离频谱中最大径向距离所对应的第一谱线位置；其中，根据雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，获得所述最大径向距离；

当所述距离频谱中存在超过所述预设距离幅度阈值的峰值谱线，且所述峰值谱线所在的第二谱线位置小于等于所述第一谱线位置时，对所述第二谱线位置的峰值谱线做二维FFT频谱分析，以获得速度频谱。

3.根据权利要求2所述的单车道的超高监控方法，其特征在于，

所述最大径向距离的表达式为：h＝h₀-h_T；其中，h为最大径向距离，h_T为雷达所在车道允许通行的最大高度，h₀为雷达距离地面的高度；

所述第一谱线位置的表达式为：p＝2Bh/c；其中，p为第一谱线位置，h为最大径向距离，B为发射信号的调频带宽，c为电磁波的传播速度。

4.根据权利要求1所述的单车道的超高监控方法，其特征在于，

所述调频连续波毫米波雷达设置于路灯上，并通过发射天线向外发射线性调频的发射信号，经过所述目标对象会产生所述反射信号；其中，所述目标对象包括人或者车辆。

5.根据权利要求1所述的单车道的超高监控方法，其特征在于，还包括：当判断目标车道内与所述速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高时，生成报警信息，并将所述报警信息通过无线通讯发送至所述调频连续波毫米波雷达关联的监控中心以及用户终端。

6.一种单车道的超高监控装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过调频连续波毫米波雷达采集目标车道的反射信号；

混频单元，用于将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为所述雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；

一维FFT频谱分析单元，用于对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；

速度频谱获取单元，根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱；

判断单元，用于当所述速度频谱不存在超过预设的速度幅度阈值的峰值谱线，判断与所述速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高；其中，当速度频谱中不存在任何谱线超过预设速度幅度阈值的峰值谱线时，则判定目标对象相对调频连续波毫米波雷达的径向速度为0，此时判断目标对象处于调频连续波毫米波雷达正下方，从而判断超高目标车辆的位置在雷达的正下方。