[发明专利]清洁机器人、控制方法和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种清洁机器人、控制方法和存储介质，所述清洁机器人包括滚刷组件、滚刷切换组件、检测组件和控制组件；所述滚刷组件包括至少两个滚刷；其中，所述检测组件，用于检测被清洁表面的介质类型，基于检测结果生成信号；所述控制组件，用于基于所述检测组件的信号控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及清洁机器人、控制方法和存储介质。

背景技术

目前，扫地机都是使用单滚刷，只能满足单个模式的清洁效果，部分扫地机使用的是绒毛滚刷，也有部分扫地机使用的是植毛滚刷，而在地毯清洁过程中，植毛滚刷是明显优于绒毛滚刷的，在地板清洁过程中，绒毛滚刷是优于植毛滚刷的。在同一房间多材质地面清扫过程中，清洁效率无法全地形高效的完成。若要实现多材质地面高效清洁则需要手动更换滚刷，清扫过程存在着实不便，因此，急需解决滚刷在多材质地表清洁过程中的无法自如切换以及清洁无法全程高效完成的问题，而目前尚无有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种清洁机器人、控制方法和存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括滚刷组件、滚刷切换组件、检测组件和控制组件；所述滚刷组件包括至少两个滚刷；其中，

所述检测组件，用于检测被清洁表面的介质类型，基于检测结果生成信号；

所述控制组件，用于基于所述检测组件的信号控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

在上述方案中，所述滚刷切换组件包括：伸缩器件和具有转轴的支架，所述至少两个滚刷固定在所述支架上；所述至少两个滚刷支持通过所述转轴相对转动；

其中，所述伸缩器件的一端与所述支架连接，所述伸缩器件伸长或缩短能使所述支架转动，以使所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

在上述方案中，所述伸缩器件包括伸缩杆和驱动器件；

所述驱动器件，用于基于所述控制组件的控制指令正向转动或反向转动；

所述伸缩杆，用于基于所述驱动器件的正向转动拉伸，或者，基于所述驱动器件的反向转动收缩。

在上述方案中，所述控制组件，还用于在满足预设条件时控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷处于非清洁状态，以使所述至少两个滚刷均离开被清洁表面。

在上述方案中，所述检测组件，用于向被清洁表面发射特定声波或特定光波，接收所述被清洁表面的反射声波或反射光波；基于发射的特定声波以及接收的反射声波确定所述被清洁表面的介质类型，或者基于发射的特定光波以及接收的反射光波确定被清洁表面的介质类型。

在上述方案中，所述清洁机器人还包括壳体，所述壳体设置有顶盖；所述伸缩器件另一端与所述顶盖固定连接。

在上述方案中，所述清洁机器人还包括壳体，所述壳体设置有底座；所述支架固定于所述底座上。

本发明实施例提供的一种控制方法，应用于上述所述的清洁机器人，所述方法包括：

检测被清洁表面的介质类型，获得检测结果；

基于所述检测结果控制切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。

在上述方案中，所述检测被清洁表面的介质类型，包括：

向被清洁表面发射特定声波或特定光波，接收所述被清洁表面的反射声波或反射光波；