[发明专利]工程机械的行驶控制装置及行驶控制方法

说明书

本发明公开一种工程机械的行驶控制装置。本发明的工程机械的行驶控制装置包括：传感部，其包括感测前端装置操作的第一传感器和感测行驶操作的第二传感器；行驶控制阀，其将行驶电机的斜盘的倾转角变更为1速或2速；以及控制部，其从所述传感部接收信号，根据前端装置操作或所述行驶操作与否，生成向所述行驶控制阀施加1速或2速信号来与所述1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的行驶控制装置及行驶控制方法，更详细而言，涉及一种能够减少液压式行驶电机的减速器的负荷的工程机械的行驶控制装置及行驶控制方法。

背景技术

挖掘机具备为用于驱动车辆的驱动系统，其构成为包括以柴油发动机或汽油发动机为驱动源来产生压力油的液压泵、控制压力油的运动方向和油量的液压控制阀、以及进行机械作业的液压驱动器等。

此外，驱动系统具备用于使车辆行驶的行驶装置。如图1所示，所述行驶装置构成为包括通过液压泵的压力油来产生旋转力的行驶电机10和使所述行驶电机的旋转力减速为适宜行驶的状态的行驶减速器20等。

除了行驶功能外，所述行驶电机还具有防止在挖掘等作业时挖掘机因纵向(挖掘机的长度方向)的外力(作业力)被拖走的功能。为防止挖掘机被外力拖走，如图1所示，在行驶电机的内部存在驻车制动部(Parking Brake)，当被施加超出所述驻车制动部的扭矩的外力时，将形成行驶电机的液压引起的扭矩(液压减速制动(Retarding brake)扭矩)。

就使用液压式行驶电机的以往的挖掘机而言，只有在行驶时，由用户在仪表盘决定是否设定行驶电机的1速或2速。因此，在挖掘作业时，由于不行驶，因而无论用户是否设定1、2速，均一味地设定为1速。

因此，以往的挖掘机所存在的问题是，当因挖掘等作业产生过大的外力时，由于驻车制动部扭矩和液压减速制动(Retarding brake)扭矩共同施加作用，因而在行驶电机减速器中产生过度的扭矩，从而增加发生减速器的破损的概率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国授权专利公报第10-0240082号(2000.01.15)。

发明内容

技术问题

本发明为解决前述现有技术的问题而提出，旨在提供一种能够通过减少在因挖掘作业产生过大的外力时行驶电机的液压引起的扭矩来防止减速器的破损的工程机械的行驶控制装置及行驶控制方法。

技术方案

用于解决上述技术问题的本发明的工程机械的行驶控制装置包括：行驶控制阀，其将行驶电机的斜盘的倾转角变更为1速或2速；以及控制部，其接收前端装置操作信号或行驶操作信号，根据前端装置操作或行驶操作与否，生成向所述行驶控制阀施加1速或2速信号来与所述1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。

此外，可以是，所述工程机械的行驶控制装置包括第一传感器，其感测前端装置操作，所述控制部从所述第一传感器接收前端装置信号。

此外，可以是，所述工程机械的行驶控制装置包括第二传感器，其感测行驶操作，所述控制部从所述第二传感器接收行驶信号。

此外，可以是，当有所述前端装置操作信号、没有所述行驶操作信号时，所述控制部生成向所述行驶控制阀施加2速信号来与2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。

此外，可以是，所述工程机械的行驶控制装置还包括选择部，其将所述行驶电机的斜盘的倾转角选择为1速或2速，当没有所述前端装置操作信号时，由所述选择部选择性地施加1速或2速的信号，所述控制部生成与1速或2速对应地变更行驶电机的斜盘的倾转角的控制信号。