[发明专利]基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法及系统

说明书

本发明适用于数据采集技术改进领域，提供了基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法，包括：S1、将镜头、工业相机、图像处理系统及激光组件按照参数位置设置；S2、将检测物料放置于镜头的物方平面上并调整激光组件的姿态打出一字形光线投射在物料主体边上；S3、调整激光组件与一字形激光线所围成的平面与物料的上表面平行；S4、工业相机通过镜头摄取物料主体边缘轮廓亮线；S5、图像处理系统通过边缘检测或抓取亮线的中心线获取物料等高线的轮廓数据。该方法在不接触物料下获取边缘轮廓，消除接触和摩擦物料，在定位过程中不会损坏电芯，避免损坏电芯上面的保护膜，使得获取边缘轮廓更简单、方便。

技术领域

本发明属于数据采集技术改进领域，尤其涉及基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法及系统。

背景技术

在锂电池产品制造中，是将电芯按照规定的技术规格进行封装的一个定位过程。电芯加工的半成品是有气袋的，封装完成是要把气袋的两层吕朔膜在规定的位置通过热压压合，再将气袋切除。定位和压合的好坏是用未封区的宽度一致性来衡量。

确定电芯封装的压合位置，目前有两种方法：

1、机械定位法，现将电芯放到封印的模具里预定位，这个模具我们叫腔体，再由气缸推动档块运动，档块以一定的力接触电芯的主体边，将电芯的主体边靠到封印头一边定位。（机械定位视图）完成电芯定位。热压头下降，以一定的压力和温度将两层吕朔膜粘合在一起。

2、图像定位法，定位过程：机械手取电芯-放置于专门的光学图像检测位，图像系统对物料的实际位置进行精密检测，检测出电芯的实际位置（X,Y,A角）；视觉对电芯未封区和顶封边成像，软件计算出两个直线的交点和和未封区的角度。

机械手根据检测的实际位置（X,Y,A角），调整机械手姿态对准电芯，准确的拾取电芯，再将电芯准确地放置于热压工位，进行热压加工。

1、机械方法定位，这种方法作出的电芯封装是符合定义的。由于机械方法定位是一种接触法定位，在定位过程中对电芯施加一定的压力，和横向的摩擦力，有时会损坏电芯的外包装膜，使得铝膜暴露在空气中，导致制造中的品质问题。

2、图像定位法，作出的电芯封装是符合定义的对于电芯，这是是一种软包装工艺。铝朔膜的材质很软，电芯在制造过程中充满电解液和气体，所以铝朔膜的未封区的的外形变化很大，并且不规则。由于外部形状的变化，增大了未封区的角度和x值测量误差。导致图像系统检测电芯位置的准确性较差。检测结果不稳定。生产出的产品优率低。

发明内容

本发明的目的在于提供基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法及系统，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将镜头、工业相机、图像处理系统及激光组件按照参数位置设置；

S2、将检测物料放置于镜头的物方平面上并调整激光组件的姿态打出一字形光线投射在物料主体边上；

S3、调整激光组件与一字形激光线所围成的平面与物料的上表面平行；

S4、工业相机通过镜头摄取物料主体边缘轮廓亮线；

S5、图像处理系统通过边缘检测或抓取亮线的中心线获取物料等高线的轮廓数据。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S5中对x,y方向的轮廓分别做边缘抓取并直线拟合得到两个直线方程：直线1：y=k1x+b1；直线2：y=k2x+b2；对两个直线方程联立求解获得物料的定位坐标数据。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S4中对物料获取多个侧面的等高线需在各个侧面对应设置激光组件形成一字结构激光对准物料侧面投射一字结构光获取物料不同侧面的等高线轮廓。