[发明专利]扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机

说明书

本发明公开了扭簧安装机构，包括安装架、第一扭簧夹取机构、角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构以及扭簧推动机构，第一扭簧夹取机构安装于角度调节机构，角度调节机构滑动安装于安装架，高度调节Z轴机构安装于安装架且一端与角度调节机构连接，安装架滑动安装于第一前后进给Y轴机构，扭簧推动机构倾斜安装于安装架且与第一扭簧夹取机构相配合；本发明的扭簧安装机构实现了扭簧的自动装配，自动化程度高，装配效率高。扭簧自动装配机安装了该扭簧安装机构，该扭簧自动装配机从进料到安装全程自动化进行，生产效率高、装配质量高，整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。

技术领域

本发明涉及灯具制造设备领域，特别涉及一种用于照明灯具生产制造的扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机。

背景技术

目前，照明灯具的品种很多，主要有吊灯、天花灯、筒灯、台灯、落地灯、壁灯、射灯等。而天花灯和筒灯由于安装方便、空间占用小等优点，其在家居装饰等领域应用比较广泛。

筒灯和天花灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。筒灯和天花灯最大的一个特点就是安装方便，安装时，只需在天花板、面板等安装结构上开一个安装孔，然后将灯具两侧的扭簧卡入该安装孔即可。

目前，在筒灯和天花灯的生产制作过程中，筒灯或者天花灯两侧的扭簧都是通过人工手动进行装配，先安装一侧的扭簧再安装另一侧的扭簧，加工的产量和质量很大程度上依赖于员工操作的熟练程度，人工成本高。再者，人工操作费事费力，产能较低。

上述这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效、高品质和低成本的发展趋势。因此，有必要提出一种能够自动进行扭簧安装工作的装配装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的扭簧安装机构，以及一种结构简单的扭簧自动装配机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种扭簧安装机构，包括安装架、第一扭簧夹取机构、角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构以及扭簧推动机构，第一扭簧夹取机构安装于角度调节机构且用于夹取扭簧，角度调节机构滑动安装于安装架且用于驱动第一扭簧夹取机构旋转，高度调节Z轴机构安装于安装架且一端与角度调节机构连接，安装架滑动安装于第一前后进给Y轴机构，扭簧推动机构倾斜安装于安装架且与第一扭簧夹取机构相配合。

由此，上述扭簧安装机构采用Y轴、Z轴以及角度调节的三轴系统，其中，第一扭簧夹取机构对扭簧进行自动夹取；角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构相互配合对第一扭簧夹取机构的位置进行自动调整并将扭簧的一端倾斜卡入灯具的扭簧安装槽中，完成扭簧的部分安装；扭簧推动机构对卡入灯具的扭簧安装槽中的扭簧的另一端进行自动推动，使得扭簧的另一端也卡入灯具的扭簧安装槽中，完成整个扭簧的安装。本发明的扭簧安装机构实现了扭簧的自动装配，自动化程度高，装配效率高。

在一些实施方式中，第一扭簧夹取机构包括第一驱动件和第一夹臂，第一夹臂为两个，两个第一夹臂相互铰接，其中一个第一夹臂与角度调节机构连接，第一驱动件安装于第一夹臂的一端，用于驱动两个第一夹臂张开或者闭合。由此，通过第一驱动件的驱动，使得两个第一夹臂张开或者闭合，进而实现对扭簧的夹取，完成相应的安装动作。

在一些实施方式中，高度调节Z轴机构包括第二驱动件、第一导轨和第一滑块，角度调节机构固定连接于第一滑块的一端，第一导轨安装于安装架，第一滑块的另一端套设于第一导轨且与第一导轨滑动配合，第二驱动件安装于安装架且用于驱动角度调节机构沿第一导轨滑动。由此，第二驱动件可以驱动角度调节机构沿第一导轨上下滑动，带动第一扭簧夹取机构一起上下滑动，实现第一夹臂高度的调节。