[发明专利]控制系统、诊断装置、诊断方法、以及存储有诊断程序的计算机可读介质

说明书

本发明提供一种控制系统，对具备采用冗余结构的多个控制器的控制系统的异常进行诊断。控制系统包括：采用冗余结构的多个控制器；接口装置，将从多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备；以及诊断装置，基于包含接口装置中来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断控制系统。

技术领域

本发明涉及控制系统、诊断装置、诊断方法、以及存储有诊断程序的计算机可读介质。

背景技术

在专利文献1中记载了在工厂等的工艺控制中使用的工艺控制装置中，对并列动作的三个以上控制器的控制运算结果进行少数服从多数的判定以进行工艺控制。

专利文献1：日本特开2003-140707号公报

发明内容

发明要解决的问题:

专利文献1中记录的工艺控制装置在工艺控制装置内对三个以上控制器的控制运算结果进行少数服从多数的判定之后将控制数据发送给工艺设备。然而，在专利文献1中记载的工艺控制装置中，对于进行少数服从多数判定的工艺设备接口30的故障或间歇障碍的耐受性变得很低。

解决问题的方案:

为解决上述问题，本发明第一形态中提供控制系统。控制系统可以具备采用冗余结构的多个控制器。控制系统还可以具备接口装置，将从多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备。控制系统还可以具备诊断装置，基于包含接口装置中来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断控制系统。

控制系统可以具备多个接口装置。诊断装置可以基于包含多个接口装置的每一个中的来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断控制系统。

控制系统还可以具备网络，连接多个控制器、多个接口装置、及诊断装置。

多个控制器还可以以预定控制周期进行同步，分别发送控制数据。诊断装置还可以基于包含多个控制周期中的控制数据被采用与否的统计信息诊断控制系统。

诊断装置可以推测在多个控制器中，在多个接口装置中的第一基准台数以上的接口装置的每一个中有第一基准个数以上的控制数据被不采用的控制器上可能有异常。

当在多个接口装置中不足第二基准台数的接口装置的每一个中有第二基准个数以上的控制数据被不采用时，诊断装置可以推测第二基准个数以上的控制数据被不采用的接口装置上可能有异常。

多个接口装置中的至少一个接口装置可以具有自我诊断功能。诊断装置可以进一步基于至少一个接口装置的自我诊断结果推测控制系统的异常位置。

诊断装置可以存储网络的拓扑信息，诊断装置可以基于统计信息和拓扑信息推测网络中的异常位置。

本发明第二形态中提供诊断控制系统的诊断装置。控制系统可以具备采用冗余结构的多个控制器。控制系统可以具备接口装置，将从多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备。诊断装置可以具备统计信息获取部，获取包含接口装置中来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息。诊断装置可以具备诊断部，基于统计信息诊断控制系统。

控制系统可以具备多个接口装置。诊断部可以基于包含多个接口装置的每一个中的来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断控制系统。

本发明第三形态主中提供由计算机诊断控制系统的诊断方法。控制系统可以具备采用冗余结构的多个控制器。控制系统可以具备接口装置，将从多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备。计算机可以获取包含接口装置中来自于多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息。计算机还可以基于统计信息诊断控制系统。