[发明专利]控制系统、诊断装置、诊断方法、以及存储有诊断程序的计算机可读介质

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

采用冗余结构的多个控制器；

接口装置，将从所述多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备；以及

诊断装置，基于包含所述接口装置中来自于所述多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，包括：多个所述接口装置；

所述诊断装置基于包含所述多个接口装置的每一个中的来自于所述多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，进一步包括：网络，连接所述多个控制器、所述多个接口装置、及所述诊断装置。

4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，所述多个控制器以预定控制周期进行同步，分别发送控制数据；

所述诊断装置基于包含多个控制周期中的控制数据被采用与否的所述统计信息诊断所述控制系统。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的控制系统，其中，所述诊断装置推测在所述多个控制器中，在所述多个接口装置中的第一基准台数以上的接口装置的每一个中有第一基准个数以上的控制数据被不采用的控制器上可能有异常。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的控制系统，其中，当在所述多个接口装置中不足第二基准台数的接口装置的每一个中有第二基准个数以上的控制数据被不采用时，所述诊断装置推测所述第二基准个数以上的控制数据被不采用的接口装置上可能有异常。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的控制系统，其中，所述多个接口装置中的至少一个接口装置具有自我诊断功能；

所述诊断装置进一步基于所述至少一个接口装置的自我诊断结果推测所述控制系统的异常位置。

8.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述诊断装置存储所述网络的拓扑信息，基于所述统计信息和所述拓扑信息推测所述网络中的异常位置。

9.一种诊断控制系统的诊断装置，其中，所述控制系统包括：

采用冗余结构的多个控制器；

接口装置，将从所述多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备；

所述诊断装置包括：

统计信息获取部，获取包含所述接口装置中来自于所述多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息；

诊断部，基于所述统计信息诊断所述控制系统。

10.根据权利要求9所述的诊断装置，其中，所述控制系统包括多个所述接口装置；

所述诊断部基于包含所述多个接口装置的每一个中的来自于所述多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息诊断所述控制系统。

11.一种由计算机诊断控制系统的诊断方法，其中，所述控制系统包括：

采用冗余结构的多个控制器；

接口装置，将从所述多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备；

所述计算机获取包含所述接口装置中来自于所述多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息；

所述计算机基于所述统计信息诊断所述控制系统。

12.一种存储有使计算机作为诊断控制系统的诊断装置而发挥功能的诊断程序的计算机可读介质，所述控制系统包括：

采用冗余结构的多个控制器；

接口装置，将从所述多个控制器接收的基于被冗余化了的多个控制数据的控制输出数据输出给被控制设备；

所述诊断程序使所述计算机作为统计信息获取部和诊断部而发挥功能；

所述统计信息获取部获取包含所述接口装置中来自于所述多个控制器的每一个的控制数据被采用与否的统计信息；

所述诊断部基于所述统计信息诊断所述控制系统。