[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

说明书

本发明提供人力驱动车辆用控制装置，能够按照适于人力驱动车辆的状态以及行驶路的状态中至少一方的定时使人力驱动车辆的推进的辅助停止。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，控制对人力驱动车辆的推进进行辅助的马达，且在上述人力驱动车辆的行驶速度低于比0km/h高的规定速度的情况下根据人力驱动力来驱动上述马达。上述控制部根据上述人力驱动车辆的状态以及上述人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中至少一方使上述规定速度变化，当上述人力驱动车辆的行驶速度变为上述规定速度以上时不辅助上述人力驱动车辆的推进。

【技术领域】

本发明涉及人力驱动车辆用控制装置。

【背景技术】

人力驱动车辆包括对人力驱动车辆的推进进行辅助的马达和对马达进行控制的控制部。控制部在人力驱动车辆的车速为规定速度以上的情况下不由马达对人力驱动车辆的推进进行辅助(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-59260号公报

【发明内容】

发明所要解决的课题

理想的是根据人力驱动车辆的状态或行驶路的状态来适当地变更使依靠马达对人力驱动车辆推进的辅助停止的定时。

本发明的目的在于提供人力驱动车辆用控制装置，其能够按照适于人力驱动车辆的状态以及行驶路的状态中至少一方的定时来停止人力驱动车辆的推进的辅助。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方面的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部对辅助人力驱动车辆的推进的马达进行控制，在上述人力驱动车辆的行驶速度低于比0km/h高的规定速度的情况下，根据人力驱动力来驱动上述马达，上述控制部根据上述人力驱动车辆的状态以及上述人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中的至少一方使上述规定速度变化，当上述人力驱动车辆的行驶速度变为上述规定速度以上时不辅助上述人力驱动车辆的推进。

根据上述第1方面，能够按适于人力驱动车辆的状态以及人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中的至少一方的定时将人力驱动车辆的推进的辅助停止。

在根据上述第1方面的第2方面的人力驱动车辆用控制装置中，上述人力驱动车辆的上述状态包括第1状态和与上述第1状态不同的第2状态，上述控制部在上述第1状态的情况下将上述规定速度设为第1规定速度，在上述第2状态的情况下将上述规定速度设为比上述第1规定速度低的第2规定速度。

根据上述第2方面，能够根据人力驱动车辆的状态设定多个规定速度。因此，能够设定适于人力驱动车辆的状态的规定速度。

在根据上述第2方面的第3方面的人力驱动车辆用控制装置中，上述第1规定速度为衡定值。

根据上述第3方面，能够可靠地执行或停止人力驱动车辆的推进的辅助。

在根据上述第1～第3方面中任意一者的第4方面的人力驱动车辆用控制装置中，上述控制部在上述人力驱动车辆以超过上述规定速度的行驶速度行驶的情况下，不驱动上述马达。

根据上述第4方面，能够防止错误地辅助人力驱动车辆的推进。

在根据上述第1～第4方面中任意一者的第5方面的人力驱动车辆用控制装置中，上述人力驱动车辆的上述状态包括上述人力驱动车辆的速度状态、上述人力驱动车辆的角度状态、上述人力驱动车辆的把手转向角状态以及上述人力驱动车辆的转弯状态之中的至少一者。

根据上述第5方面，能够设定适于人力驱动车辆的状态的规定速度。