[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部对辅助人力驱动车辆的推进的马达进行控制，在上述人力驱动车辆的行驶速度低于比0km/h高的规定速度的情况下，根据对曲柄输入的人力驱动力来驱动上述马达，

上述控制部根据上述人力驱动车辆行驶期间的上述人力驱动车辆的状态以及上述人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中的至少一方使上述规定速度变化，当上述人力驱动车辆的行驶速度变为上述规定速度以上时不辅助依靠上述人力驱动力对上述人力驱动车辆的推进。

2.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述人力驱动车辆的上述状态包括第1状态和与上述第1状态不同的第2状态，

上述控制部在上述第1状态的情况下将上述规定速度设为第1规定速度，在上述第2状态的情况下将上述规定速度设为比上述第1规定速度低的第2规定速度。

3.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述第1规定速度为衡定值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述控制部在上述人力驱动车辆以超过上述规定速度的行驶速度行驶的情况下，不驱动上述马达。

5.如权利要求1～3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述人力驱动车辆的上述状态包括上述人力驱动车辆的速度状态、上述人力驱动车辆的角度状态、上述人力驱动车辆的把手转向角状态以及上述人力驱动车辆的转弯状态之中的至少一者。

6.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部对辅助人力驱动车辆的推进的马达进行控制，在上述人力驱动车辆的行驶速度低于比0km/h高的规定速度的情况下，根据人力驱动力来驱动上述马达，

上述控制部根据上述人力驱动车辆的状态以及上述人力驱动车辆行驶的行驶路的状态中的至少一方使上述规定速度变化，当上述人力驱动车辆的行驶速度变为上述规定速度以上时不辅助上述人力驱动车辆的推进，

上述控制部根据上述人力驱动车辆的把手转向角以及上述人力驱动车辆的角度中的至少一方和上述人力驱动车辆的行驶速度，变更上述规定速度。

7.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述人力驱动车辆的角度包括航向角、俯仰角以及侧滚角之中的至少一者。

8.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述控制部根据上述人力驱动车辆的角度来变更上述规定速度。

9.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述控制部在作为上述人力驱动车辆的角度的侧滚角小于第1侧滚角的情况下，将上述规定速度设定为第1规定速度，在上述侧滚角为上述第1侧滚角以上的情况下，将上述规定速度设定为低于上述第1规定速度的第2规定速度。

10.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述控制部在上述人力驱动车辆的把手转向角小于第1转向角的情况下，将上述规定速度设定为第1规定速度，在上述把手转向角为上述第1转向角以上的情况下，将上述规定速度设定为低于上述第1规定速度的第2规定速度。

11.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

根据上述人力驱动车辆的角度以及上述人力驱动车辆的把手转向角中的至少一方和上述人力驱动车辆的行驶速度，检测上述人力驱动车辆的上述转弯状态。

12.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

上述控制部在上述人力驱动车辆变为上述转弯状态的情况下，将上述人力驱动车辆开始上述转弯状态的时刻的上述人力驱动车辆的行驶速度设定为上述规定速度。