[发明专利]一种卡钳活塞垫片轴承组装装置

说明书

本发明公开了一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，属于汽车部件组装领域，包括工作台、旋转台、叠片机构、机器人和轴承垫片组装机构，工作台上设有不良品盒，工作台的中部还设有旋转台，且环绕所述旋转台的周边设有叠片机构、机器人和轴承垫片组装机构，其中，机器人上设有组合爪。本技术方案自动化的组装过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

技术领域

本发明涉及汽车部件组装技术领域，更具体地说，涉及一种卡钳活塞垫片轴承组装装置。

背景技术

汽车采用盘式制动器进行制动时，需要在制动钳上安装卡钳活塞，卡钳活塞一端连接制动块，通过液压驱动活塞，然后推动制动块与制动盘接触，从而实现制动。卡钳活塞在制动器卡钳的制动和回位过程中起着重要作用，在制动时制动液注入卡钳体中，推动卡钳体中卡钳活塞运动，卡钳活塞进而推动摩擦片进行制动，取消液压，卡钳活塞主要靠矩形密封圈恢复变形拖动进行回位。

众所周知，卡钳活塞的结构、材质影响着卡钳的重量及卡钳的使用性能，目前大部分卡钳活塞包括固定套001、活塞002、活塞杆003、垫片004、轴承005、和O型圈006，其结构如图1所示，由于其结构简单使用性能好而被广泛使用，但是由于此卡钳活塞部件繁多，现有技术中通常采用人工进行卡钳活塞组装，此过程工序繁琐不仅费时费力，影响生产效率，而且人工组装卡钳活塞质量稳定性差、成品率低，因此目前亟需一种新的卡钳活塞组装过程以解决上述问题。

经检索，中国专利申请号：2018104981743，申请日：2018年5月23日，发明创造名称为：一种活塞组装机，该申请案公开了一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行。本活塞组装机通过活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置的相互配合，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

又检索，中国专利申请号：2015203726778，申请日：2015年6月2日，发明创造名称为：一种点烟器上电极组件自动装配机，该申请案公开了一种点烟器上电极组件自动装配机，包括带有工作台面的机架、设置在工作台面上的分割器，分割器上设有若干工位的分度盘，环绕在分度盘的周边依序设有金属体自动送料机构、胶圈自动送料机构、胶圈旋压机构、上电极自动送料机构、上电极压入机构、检测机构、分料机构，在工作台面上还设有电控箱。该申请中点烟器上电极组件自动装配机具有全自动化装配、一体化旋转作业、节省人工、效率高、成品率高、精度高、稳定性强、能自动检测装配是否合格等优点，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，本技术方案自动化的组装过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，包括工作台、旋转台、叠片机构、机器人和轴承垫片组装机构，所述工作台上设有不良品盒，所述工作台的中部还设有旋转台，且环绕所述旋转台的周边设有叠片机构、机器人和轴承垫片组装机构，其中，所述机器人上设有组合爪。