[发明专利]一种卡钳活塞垫片轴承组装装置

权利要求书

1.一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，包括工作台（01）、旋转台（04）、叠片机构（06）、机器人（07）和轴承垫片组装机构（05），所述工作台（01）上设有不良品盒（011），其特征在于：所述工作台（01）的中部还设有旋转台（04），且环绕所述旋转台（04）的周边设有叠片机构（06）、机器人（07）和轴承垫片组装机构（05），其中，所述机器人（07）上设有组合爪。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述叠片机构（06）包括支架Ⅰ（061）和推板，所述推板包括第一推板（066）和第二推板（064），所述支架Ⅰ（061）设置在上述工作台（01）上且其上设有底板（062），所述底板（062）上设有相交布置的出料轨道Ⅰ（0621）和出料轨道Ⅱ（0622），所述出料轨道Ⅰ（0621）、出料轨道Ⅱ（0622）的上方均设有储料筒（067），所述储料筒（067）与其相对应的出料轨道相贯通，其中，所述出料轨道Ⅰ（0621）中设有可将储料筒（067）中轴承（005）推出的第二推板（064），所述第二推板（064）与第二气缸（063）的活塞杆连接，所述出料轨道Ⅱ（0622）中设有可将储料筒（067）中垫片（004）推出的第一推板（066），所述第一推板（066）与第三气缸（065）的活塞杆连接；

上述出料轨道Ⅰ（0621）与出料轨道Ⅱ（0622）的相交处设有顶料口（0623），且贯通所述顶料口（0623）设有顶料杆（0683），所述顶料杆（0683）的一端穿过上述顶料口（0623），其另一端与第四气缸（068）的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述储料筒（067）包括短料筒（0671）和长料筒（0672），所述长料筒（0672）设置在短料筒（0671）上，所述短料筒（0671）固定在底板（062）上，其中，所述短料筒（0671）上且在推板推进短料筒（0671）、推出短料筒（0671）的侧壁上依次设有看料口Ⅰ（0673）、看料口Ⅱ（0674），所述长料筒（0672）上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ（0675）。

4.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述顶料杆（0683）穿出上述顶料口（0623）的一端面上设有顶料凸台（0681），所述顶料凸台（0681）为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆（0683）的中轴线重合，所述顶料凸台（0681）远离顶料杆（0683）的一端设有过渡圆弧（0682）。

5.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述出料轨道Ⅰ（0621）和出料轨道Ⅱ（0622）的上方且在推板推出短料筒（0671）处均设有盖板（0624）。

6.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述第一推板（066）和第二推板（064）的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ（0641）。

7.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述轴承垫片组装机构（05）包括立柱Ⅱ（051），所述立柱Ⅱ（051）垂直设置在上述工作台（01）上，且所述立柱Ⅱ（051）上设有可进行上下伸缩的第一气缸（052），所述第一气缸（052）活塞杆的一端设有夹爪气缸Ⅰ（053），所述夹爪气缸Ⅰ（053）平行于水平面且朝向旋转台（04）布置。

8.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞垫片轴承组装装置，其特征在于：所述组合爪包括T型支架（071），所述T型支架（071）的三个端部均设有三爪气缸（072），所述三爪气缸（072）的三爪处均固设有长方体结构的爪手（073），所述爪手（073）的材质为聚氨酯。