[发明专利]公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备，所述方法包括：获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离；将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定补偿速度，根据补偿速度和所述距离，确定补偿行驶里程；根据补偿行驶里程，获取目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。本发明实施例实现对GPS定位数据的精准补偿。

技术领域

本发明实施例属于智能交通技术领域，更具体地，涉及一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备。

背景技术

随着中国城市化进程的发展以及生活节奏的加快，市民对了解公交车何时到站的需求日益加大。另外公交作为城市的重要交通公共设施，成为市民出行必不可少的工具，而加入实时定位公交的概念，能够让市民提高出行效率，避免长时间在公交站等待。

公交车辆GPS实时定位数据是实时公交系统基础数据中最重要的信息之一。虽然目前GPS定位系统具有较高的精确度、全天候、实时定位的能力，并且还实现了GPS与北斗双模定位，但是由于GPS本身存在的信号盲区，例如在隧道、高楼、高架等遮蔽区域时，GPS接收器不能及时捕获和跟踪到GPS信号，从而导致GPS定位数据的丢失或无效等固有缺陷。此外，公交车辆GPS定位数据在传输到实时公交软件后台服务器时很可能出现移动数据传输网络中断等情况，进而造成公交车辆GPS定位数据传输到实时公交软件后台服务时出现延迟和间隔过大的情况，从而导致实时公交软件无法为市民提供实时公交车到站信息。

现有的GPS定位数据补偿方法包括基准线路路径产生步骤和GPS定位数据补偿步骤。其中，基准线路路径产生步骤通过采用线性插值拟合算法，将行驶轨迹转化为一个曲线模型，形成一条基准线路路径；GPS定位数据补偿步骤通过分类掉线类型，然后利用基准线路路径模拟公交车辆的行驶，实现对营运车辆产生的不连续的GPS定位数据进行补偿。现有方法在判断GPS掉线补偿时没有针对性的考虑实时对数据进行补偿，而且没有考虑公交车本身在运营中的速度变化特征，从而使得对GPS定位数据补偿的结果不精确。

发明内容

为克服上述现有的GPS定位数据补偿方法缺乏实时性，且补偿结果不精确的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法，包括：

获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；

若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与所述最近一次接收到的GPS点相邻的下一个公交站点之间的距离；其中，所述预设条件为所述GPS点的发送时间和接收时间之间的时长小于第一预设阈值；

将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

根据所述目标公交车辆的补偿行驶里程，获取所述目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。

根据本发明实施例的第二个方面，还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：