[发明专利]公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备

权利要求书

1.一种公交系统中GPS定位数据补偿方法，其特征在于，包括：

获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；

若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与所述最近一次接收到的GPS点相邻的下一个公交站点之间的距离；其中，所述预设条件为所述GPS点的发送时间和接收时间之间的时长小于第一预设阈值；

将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

根据所述目标公交车辆的补偿行驶里程，获取所述目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点；

其中，将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

获取最近多次接收到的所述目标公交车辆GPS点，计算最近多次接收到的GPS点中相邻两个GPS点之间的速度；

将所述相邻两个GPS点之间的速度中相邻两个速度之间的差值均与第三预设阈值进行比较；

将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度；

根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述距离与第一预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度的步骤具体包括：

若所述距离小于或等于所述第二预设阈值，则将最后一个所述速度作为参考速度；

若所述距离大于所述第二预设阈值，则将所有所述相邻两个GPS点之间速度的平均值作为参考速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

当所述距离小于或等于所述第二预设阈值时，若所述相邻两个速度之间的差值均大于所述第三预设阈值，且最后一个所述速度小于第四预设阈值，则将所述参考速度乘以第一系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第一系数大于0且小于1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

当所述距离大于所述第二预设阈值时，若所述相邻两个速度之间的差值均小于或等于所述第三预设阈值，且各所述相邻的两个速度中后一个速度小于前一个速度，则将所述参考速度乘以第二系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第二系数大于0且小于1；

若所述相邻两个速度之间的差值均小于或等于所述第三预设阈值，且各所述相邻的两个速度中后一个速度大于或等于前一个速度，则将所述参考速度乘以第三系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第三系数大于1。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程的步骤具体包括：

将所述目标公交车辆的补偿速度乘以所述时间间隔，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的预测行驶里程；

若所述预测行驶里程大于所述距离，则获取所述时间间隔与所述目标车辆在所述下一个公交站点的停靠时长之间的差值；

将所述差值乘以所述补偿速度，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

若所述预测行驶里程小于或等于所述最近一次接收到的GPS点与所述下一个公交站点之间的距离，则将所述预测行驶里程作为所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点的步骤之后还包括：

对所述目标公交车辆补偿的GPS点和实际的GPS点之间的差异进行回归评测，根据回归评测对所述停靠时长进行优化。