[发明专利]一种适用于全自动生产线的零部件夹具

说明书

本发明公开了一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台，操作台上安装有传送带，操作台的一侧安装有夹具座，夹具座的内侧连接有横板，横板上活动设置有转动轴，转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆，支撑杆的末端连接有机械抓手且左侧连接有回拉弹簧，回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接，支撑杆的正下方安装有抬升板，抬升板的末端固定在横板上，横板的末端转动连接有限位杆，限位杆的外侧设有拉杆，拉杆上连接有皮带，皮带的外端连接有转动辊，转动辊的一端设有电机，电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上。本发明自动化程度高，结构简单，便于使用，并且造价低，可以广泛的适用于中小型企业。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种适用于全自动生产线的零部件夹具。

背景技术

随着科技的进步，工业领域自动化生产逐渐代替了手工生产，自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作，零部件在自动化生产的过程中需要进行多个装配机械进行组装，在组装的过程中需要夹具进行夹取，提高稳定性方便装配。

然而，现有的零部件夹具在使用的过程中存在以下的问题：(1)自动化程度不高，对不同的零部件所采用的型号也不同，并且结构较为复杂，需要通过多个部件进行驱动夹取，造价成本较高，不适于中小型企业；(2)通常采用刚性夹取的方式容易对零部件造成损伤。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于全自动生产线的零部件夹具，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台，所述操作台上安装有传送带，所述操作台的一侧安装有夹具座，所述夹具座的内侧连接有横板，所述横板上活动设置有转动轴，所述转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的末端连接有机械抓手且左侧连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接，所述支撑杆的正下方安装有抬升板，所述抬升板的末端固定在横板上，所述横板的末端转动连接有限位杆，所述限位杆的外侧设有拉杆，所述拉杆上连接有皮带，所述皮带的外端连接有转动辊，所述转动辊的一端设有电机，所述电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上，所述驱动电机与电机均连接有控制器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机械抓手包括机械爪和安装在机械爪开口处的两组配合使用的弧形夹板。

作为本发明的一种优选实施方式，两组所述弧形夹板均呈弧形结构且内侧形成有卡槽，两组所述弧形夹板的内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫的内表面呈波状纹理结构。

作为本发明的一种优选实施方式，两组所述弧形夹板的外侧均安装有推动杆，两组所述推动杆的末端分别固定在机械爪的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抬升板的左端低于右端，所述抬升板呈30度角，所述支撑杆滑动设置在抬升板上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆与转动轴的连接处设有调节孔，所述调节孔的直径大于转动轴，所述支撑杆的两侧还设有两组插槽，两组所述插槽之间设有插杆，所述插杆穿插于转动轴内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述转动辊的高度高于限位杆的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本方案设计的零部件夹具适用于自动化生产线具有自动化夹取的作用，自动化程度高，结构简单，便于使用，并且造价低，可以广泛的适用于中小型企业。