[发明专利]一种适用于全自动生产线的零部件夹具

权利要求书

1.一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台(1)，所述操作台(1)上安装有传送带(2)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧安装有夹具座(3)，所述夹具座(3)的内侧连接有横板(4)，所述横板(4)上活动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端连接有驱动电机(6)且上端转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的末端连接有机械抓手(8)且左侧连接有回拉弹簧(9)，所述回拉弹簧(9)的外端通过金属杆与横板(4)相连接，所述支撑杆(7)的正下方安装有抬升板(10)，所述抬升板(10)的末端固定在横板(4)上，所述横板(4)的末端转动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧设有拉杆(12)，所述拉杆(12)上连接有皮带(13)，所述皮带(13)的外端连接有转动辊(14)，所述转动辊(14)的一端设有电机(15)，所述电机(15)的电力输出端与转动辊(14)相连接且固定在操作台(1)上，所述驱动电机(6)与电机(15)均连接有控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述机械抓手(8)包括机械爪(17)和安装在机械爪(17)开口处的两组配合使用的弧形夹板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：两组所述弧形夹板(18)均呈弧形结构且内侧形成有卡槽(19)，所述卡槽(19)呈漏斗状结构，两组所述弧形夹板(18)的内壁均设有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)的内表面呈波状纹理结构。

4.根据权利要求3所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：两组所述弧形夹板(18)的外侧均安装有推动杆(21)，两组所述推动杆(21)的末端分别固定在机械爪(17)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述抬升板(10)的左端低于右端，所述抬升板(10)呈30度角，所述支撑杆(7)滑动设置在抬升板(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述支撑杆(7)与转动轴(5)的连接处设有调节孔(22)，所述调节孔(22)的直径大于转动轴(5)的直径，所述支撑杆(7)的两侧还设有两组插槽(23)，两组所述插槽(23)之间设有插杆(24)，所述插杆(24)穿插于转动轴(5)内。

7.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述转动辊(14)的高度高于限位杆(11)的高度。