[发明专利]罐体的加工设备及其加工方法

说明书

本发明提供了一种罐体的加工设备及其加工方法，涉及罐式集装箱技术领域。该加工设备包括滚轮架、限位件和机械手臂。滚轮架用于支撑并能够带动筒节周向转动。限位件用于抵顶筒节的一端开口而限制筒节的轴向移动。机械手臂设于滚轮架的另一端外侧，其伸缩臂能够通过伸入或退出筒节内。其安装机械手用于抓取防波板，并经过端部开口将防波板置于筒节内部。其焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。该加工设备的自动化程度高，改进了传统罐体加工工艺的顺序，减少了工件等待时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及罐式集装箱技术领域，特别涉及一种罐体的加工设备及其加工方法。

背景技术

目前国内外卷制罐体制造的工艺为：筒体板拼焊—筒体卷制—筒体对接防波板安装—封头安装—环缝焊接—罐内防波板焊接。

其中罐内防波板焊接在最后进行，由于罐体几乎完全封闭，仅有人孔供人员设备进入，只能由焊工进入罐内作业，无法实现自动机械焊接。罐内作业由于工作环境所限，既无法保证焊接质量，又存在作业安全的风险。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种罐体的加工设备，以解决现有技术中的卷制罐制造自动化程度低，人工进行罐内防波板焊接时存在作业风险的问题。

本发明的第二个目的在于提供一种罐体的加工方法，以改进传统的罐体制作工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种罐体的加工设备，所述罐体包括筒体和防波板，所述筒体包括多个筒节；所述加工设备包括：滚轮架，用于支撑呈卧式放置的所述筒节并能够带动筒节周向转动；限位件，设于所述滚轮架的一端外侧，用于抵顶所述筒节的一端开口而限制所述筒节的轴向移动；机械手臂，其设于所述滚轮架的另一端外侧；所述机械手臂包括伸缩臂以及可拆卸地连接于所述伸缩臂端部的安装机械手和焊接机械人；所述伸缩臂能够沿平行于所述滚轮架轴线的方向伸缩，而可将所述安装机械手或所述焊接机械人经所述筒节的端部开口伸入或退出所述筒节内；所述安装机械手用于抓取所述防波板，并经过所述端部开口将防波板置于筒节内部；所述焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。

根据本发明的一个实施例，所述滚轮架包括滚轮底座以及设于滚轮底座上的滚轮件；所述滚轮件支撑所述筒节外壁并带动筒节转动。

根据本发明的一个实施例，所述加工设备还包括抱箍架；所述抱箍架包括抱箍底座和两块相对设于抱箍底座的抱箍板；所述抱箍板具有适配于所述筒节外壁的弧形轮廓，两抱箍板可扣合对接用于包围并压紧所述筒节外壁。

根据本发明的一个实施例，所述加工设备还包括两条并行设置的滑轨；所述滑轨平行于所述滚轮架的轴线；所述抱箍底座可滑动地配合于所述滑轨，以带动所述抱箍板沿所述筒节的轴线移动。

根据本发明的一个实施例，所述限位件为立板；所述立板能够沿所述筒节的轴线相对于筒节移动，以抵顶并贴合所述筒节的端部。

根据本发明的一个实施例，所述机械手臂的数量为两个；两个所述机械手臂的伸缩臂能够交替地与所述筒节相对；其中一个机械手臂的伸缩臂设有所述安装机械手，另一个机械手臂的伸缩臂设有所述焊接机械人。

根据本发明的一个实施例，所述机械手臂还设有旋转座；所述旋转座与所述伸缩臂远离所述安装机械手或所述焊接机械人的另一端部连接，以带动所述伸缩臂一起转动。

本实施例还提供一种罐体的加工方法，该加工方法包括步骤：将筒节呈卧式放置于滚轮架上，并在筒节的一端轴向限位；将防波板经过筒节的另一端开口而安装至筒节内部；转动筒节，对防波板与筒节的周向接缝进行焊接；将焊接有防波板的筒节依次对接固定。

根据本发明的一个实施例，该加工方法还包括步骤：在将防波板安装至筒节内部之前，还对筒节在上下方向进行挤压，使筒节具有扁平变形；在防波板安装至筒节内部后，解除对筒节的挤压。