[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明公开了一种上料装置，包括用以对玻璃进行真空吸附的取料组件，用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件，与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器，用以获取所述盛放组件位置的位置检测部，与所述传感器和所述位置检测部相连、用以当所述传感器检测到压力变化时，控制所述盛放组件停止运行的控制器。上述装置自动检测起始玻璃的位置，实现了对不同上料篮子的兼容，提升了机器的生产效率并且降低了上料品质的不良率。

技术领域

本发明涉及手机玻璃面板加工领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

目前市面流行的手机视窗2D或3D面板玻璃生产过程，经过下料，打磨，丝印，清洗，热弯等多工序，工序都是自动化设备实现，这些设备的玻璃自动上料都是采用一种篮子装载和转运实现，首先安装真空吸盘的取料机械手会下降到上料篮子中，然后电机驱动装载玻璃的篮子机构会往真空吸盘位置移动，相应带动玻璃往真空吸盘位置移动，电机移动一个定值后，取料机械手上的真空吸盘打开真空，真空吸盘吸附玻璃，然后取料机械手上升，从篮子中取出玻璃，实现玻璃的自动上料。

在实际设备生产中，篮子由比较薄的钣金等制作而成，由于机械加工和组装精度误差，及后续使用过程中的变形和磨损，会产生两种偏差：一，不同的篮子放在机器上后，其中的首片玻璃相对取料吸盘机械手位置的误差差值变化在0.5-5毫米之间；二，同一个篮子，玻璃片之间的间距不相等，变化范围是0.5-1.2毫米。其中偏差一对设备自动上料具有关键性影响，按照上述传统的操作方法，玻璃移动定值后，取料真空吸盘打开真空，经常吸不到玻璃引起机器报警或者是移动位置超限直接把玻璃压碎，因为装载篮子中的玻璃位置移动是固定值，但是实际生产中由于偏差不同装载篮子中的玻璃位置是变化的。即使将真空吸盘改成弹性吸嘴，或者在程序中加入玻璃位置的补偿值，但是都不成功。根本原因是不同篮子中的玻璃的位置是变化的，而取玻璃料的真空吸盘没有建立起相对应的关系变化，导致机器经常报警停机，严重影响机器生产效率和降低了产品的竞争力。

因此，如何能够提供一种对上料篮子中的起始玻璃进行自动检测位置值以实现设备对不同上料篮子的兼容并提升机器生产效率和降低上料品质不良率的上料装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种上料装置，该上料装置可以自动检测起始玻璃的位置，并以起始玻璃的位置为基准依次吸取后续位置的玻璃，实现了对不同盛放组件的兼容，提升了机器的生产效率并且降低了上料品质的不良率。

为实现上述目的，本发明提供一种上料装置，包括：

用以对玻璃进行真空吸附的取料组件；

用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件；

与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器；

用以获取所述盛放组件位置的位置检测部；

与所述传感器和所述位置检测部相连、用以当所述传感器检测到压力变化时控制所述盛放组件停止运行，并且获取所述位置检测部记录的所述盛放组件停止运行时的实际运行位置并控制所述盛放组件根据实际运行位置以及相邻的两块玻璃之间的间距执行后续吸附操作的控制器。

优选地，还包括：与所述盛放组件相连、用以控制所述盛放组件朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的驱动组件。

优选地，所述取料组件包括竖直设置的竖直板和设于所述竖直板的表面、用以与玻璃接触以实现真空吸附的真空吸盘，所述真空吸盘连接所述传感器。

优选地，所述驱动组件包括与所述控制器相连、用以控制所述盛放组件朝向和远离取料组件移动的伺服驱动器，还包括和所述伺服驱动器相连、用以向所述盛放组件提供动力的伺服电机。