[发明专利]片材自动上料装置

说明书

本发明公开了一种片材自动上料装置，包括机架和安装于机架的送取料机构、料盘放置机构、取料机构和放料台；机架还设有能够驱动送取料机构Z向平移的第二Z向驱动机构以及能够驱动料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构；机架且位于放料台处具有能够调整片材位置的调整机构以及能够驱动调整机构X向平移的第二X向驱动机构，放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器，自动上料装置还包括控制系统。本发明通过对送取料机构、料盘放置机构、取料机构和调整机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机，特别适用于手机玻璃板研磨过程的上料，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材连续加工的自动上料装置。

背景技术

片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

且手机玻璃板的上料过程还未实现完全自动化，现有的上料方式，效率低，还需要人工辅助，由于上料过程为实现完全自动化，从而也限制了玻璃板整个研磨过程的自动化和连续化，影响其步伐。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种片材自动上料装置，通过对取送料机构、料盘放置机构、取料机构和调整机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机，特别适用于手机玻璃板研磨过程的上料，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种片材自动上料装置，包括机架和安装于所述机架的取送料机构、料盘放置机构、取料机构和放料台；

所述机架还设有能够驱动所述取料机构Z向平移的第一Z向驱动机构、能够驱动所述取料机构X向平移的第一X向驱动机构以及能够驱动所述取料机构Y向平移的Y向驱动机构；

所述机架还设有能够驱动所述取送料机构Z向平移的第二Z向驱动机构以及能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构；

所述机架且位于所述放料台处具有能够调整片材位置的调整机构以及能够驱动所述调整机构X向平移的第二X向驱动机构，所述放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器；

所述自动上料装置还包括控制系统，所述取送料机构、所述料盘放置机构、所述取料机构、所述调整机构、所述第一Z向驱动机构、所述第二Z向驱动机构、所述第三Z向驱动机构、所述第一X向驱动机构、所述第二X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述数据采集器均与所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台，料盘位于所述升降台，且在上料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台上升，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台下降。

进一步地说，所述取料机构包括第一Z向驱动气缸、第一安装板、第二安装板和导柱，导柱穿过所述第一安装板的通孔，所述第一安装板和所述第二安装板均安装有若干个吸盘，所述第一Z向驱动机构的推杆与所述第二安装板连接，所述第二安装板与所述第二Z向驱动机构连接，在第一Z向驱动气缸的驱动作用下能够带动第一安装板且在导柱的导向作用下Z向平移。

进一步地说，所述调整机构包括取料组件、旋转气缸和第二Z向驱动气缸，第二Z向驱动气缸安装于所述第二X向驱动机构，通过所述第二Z向驱动气缸驱动所述取料组件Z向平移，且通过所述，旋转气缸驱动所述取料组件旋转。

进一步地说，所述第二Z向驱动机构和所述第三Z向驱动机构均为伺服电机和丝杆传动结构。

进一步地说，所述放料台设有两个载台，所述调整机构也设有两组。