[发明专利]片材自动上料装置

权利要求书

1.一种片材自动上料装置，其特征在于：包括机架(110)和安装于所述机架的取送料机构(120)、料盘放置机构(130)、取料机构(140)和放料台(150)；

所述机架还设有能够驱动所述取料机构Z向平移的第一Z向驱动机构(160)、能够驱动所述取料机构X向平移的第一X向驱动机构(170)以及能够驱动所述取料机构Y向平移的Y向驱动机构(180)；

所述机架还设有能够驱动所述取送料机构Z向平移的第二Z向驱动机构(190)以及能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构(1100)；

所述机架且位于所述放料台处具有能够调整片材位置的调整机构(1110)以及能够驱动所述调整机构X向平移的第二X向驱动机构(1120)，所述放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器；

所述自动上料装置还包括控制系统，所述取送料机构、所述料盘放置机构、所述取料机构、所述调整机构、所述第一Z向驱动机构、所述第二Z向驱动机构、所述第三Z向驱动机构、所述第一X向驱动机构、所述第二X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述数据采集器均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台(1201)，料盘(1202)位于所述升降台，且在上料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台上升，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台下降。

3.根据权利要求1所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述取料机构(140)包括第一Z向驱动气缸(1401)、第一安装板(1402)、第二安装板(1403)和导柱(1405)，导柱穿过所述第一安装板的通孔，所述第一安装板和所述第二安装板均安装有若干个吸盘(1406)，所述第一Z向驱动机构的推杆与所述第二安装板连接，所述第二安装板与所述第二Z向驱动机构连接，在第一Z向驱动气缸的驱动作用下能够带动第一安装板且在导柱的导向作用下Z向平移。

4.根据权利要求1所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述调整机构(1110)包括取料组件(11101)、旋转气缸(11102)和第二Z向驱动气缸(11103)，第二Z向驱动气缸安装于所述第二X向驱动机构，通过所述第二Z向驱动气缸驱动所述取料组件Z向平移，且通过所述，旋转气缸驱动所述取料组件旋转。

5.根据权利要求1所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述第二Z向驱动机构和所述第三Z向驱动机构均为伺服电机和丝杆传动结构。

6.根据权利要求1所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述放料台设有两个载台(1501)，所述调整机构也设有两组。

7.根据权利要求6所述的片材自动上料装置，其特征在于：两所述调整机构共用同一组所述第二X向驱动机构，且两所述调整机构之间的距离与所述两个载台之间的距离一致。

8.根据权利要求2所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述料盘具有多个凹坑(12021)，所述片材能够放置于所述凹坑。

9.根据权利要求1所述的片材自动上料装置，其特征在于：所述片材为手机导光板或手机玻璃板。