[发明专利]一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统有效
申请号: | 201910078779.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109733574B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 孙大军;张珂;靳建嘉;张宏伟;梅继丹;常高升;吕云飞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63G8/39 | 分类号: | B63G8/39;B63G8/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 毕雅凤 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 水下 滑翔机 声学 信息 检测 系统 | ||
一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统,属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大,或者系统工作深度和位置固定,无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上;设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息;设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息;声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
技术领域
本发明属于海洋环境检测设备领域。
背景技术
基于水听器的海洋环境检测系统具有工作性能稳定,信号采集便利,成本低廉等优点,在海洋环境噪声观测和水下目标探测识别等方面有很大的发展空间。但传统的基于水听器的海洋环境检测系统例如声学潜标系统以及岸基声学观测系统等,或者设备规模大,或者系统工作深度和位置固定,无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息。并且随着技术的发展,水下设备的隐身性能越来越好,特征信号越来越弱,导致工作深度和位置固定的海洋环境检测系统对于水下目标的探测越来越难。
发明内容
本发明是为了解决现有设备规模大,或者系统工作深度和位置固定,无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题,提出了一种基于水下滑翔机的4元立体阵自容式声学系统。
本发明所述的一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统,该声学信息检测系统包括四个深水声压水听器2和自容式数字采集存储单元;
所述四个深水声压水听器2分别设置在于水下滑翔机的两个机翼6的翼尖、首部导流罩5前端和尾翼10的翼尖上;
设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器2用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息;
设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器2用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息;
四个深水声压水听器2将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元;
自容式数字采集存储单元用于对四个深水声压水听器2采集的水下声学信息进行定时或连续接收,同时对接收的水下声学信息进行时间同步,并对时间同步后的数据进行数据存储。
进一步地,自容式数字采集存储单元还用于接收水下滑翔机的主控单元7的授时信号与重新上电控制信号,进行重新初始化。
进一步地,还包括滤波放大单元11;
滤波放大单元11用于接收四个深水声压水听器2采集的声学信息,对声学信息进行滤波放大后发送至自容式数字采集存储单元。
进一步地,自容式数字采集存储单元包括数字采集存储单元3和供电单元12;
供电单元12用于为数字采集存储单元3供电;
数字采集存储单元3包括数据采集模块301、时钟源模块302高精度时钟源302、中央处理器模块304、数据存储模块305和供电单元306;
数据采集模块301用于接收滤波放大单元11发送的声学信息,对声学信息进行模数转换,并将转换后的数字声学信息发送至中央处理器模块304;
时钟源模块302用于为中央处理器模块304提供钟源信号;
中央处理器模块304用于根据时钟源模块302发送的时钟源信号,定时或连续接收数据采集模块301发送的数字声学信息,对接收的数字声学信息进行时间标记;将进行时间标记后的数字声学信息发送至数据存储模块305进行存储。
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