[发明专利]一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统

权利要求书

1.一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，该声学信息检测系统包括四个深水声压水听器(2)和自容式数字采集存储单元；

所述四个深水声压水听器(2)分别设置在于水下滑翔机的两个机翼(6)的翼尖、首部导流罩(5)前端和尾翼(10)的翼尖上；设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器(2)用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息；

设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器(2)用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息；

四个深水声压水听器(2)将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元；

自容式数字采集存储单元用于对四个深水声压水听器(2)采集的水下声学信息进行定时或连续接收，同时对接收的水下声学信息进行时间同步，并对时间同步后的数据进行数据存储；

水下滑翔机在水下做剖面运动的过程中，分别固定在两个机翼翼尖位置的深水声压水听器(2)，获取剖面运动水平大范围的水平维声学信息；分别固定在首部导流罩前端和尾翼翼尖位置的深水声压水听器(2)，获取剖面运动垂直深度范围的垂直维声学信息；当实验结束水下滑翔机顺利回收后，根据该声学信息检测系统所获取的海洋声场信息，在频谱上实现海洋声场在水平维的相关性以及垂直维的相关性；

水下滑翔机每完成一次剖面运动浮出水面后，采用GPS或北斗终端对自容式数字采集存储单元进行高精度授时；

当水下滑翔机在水下进行剖面运动时，自容式数字采集存储单元内部集成的时钟源模块实现水下信息采集的高精度守时。

2.根据权利要求1所述一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，自容式数字采集存储单元还用于接收水下滑翔机的主控单元(7)的授时信号与重新上电控制信号，进行重新初始化。

3.根据权利要求1所述一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，自容式数字采集存储单元包括数字采集存储单元(3)和供电单元(12)；

供电单元(12)用于为数字采集存储单元(3)供电；

数字采集存储单元(3)包括数据采集模块(301)、时钟源模块(302)、中央处理器模块(304)和数据存储模块(305)；

数据采集模块(301)用于接收四个深水声压水听器(2)发送的声学信息，对声学信息进行模数转换，并将转换后的数字声学信息发送至中央处理器模块(304)；

时钟源模块(302)用于为中央处理器模块(304)提供时钟源信号；

中央处理器模块(304)用于根据时钟源模块(302)发送的时钟源信号，定时或连续接收数据采集模块(301)发送的数字声学信息，对接收的数字声学信息进行时间标记；将进行时间标记后的数字声学信息发送至数据存储模块(305)进行存储；

数据存储模块(305)用于接收中央处理器模块(304)发送的标记时间后的数字声学信息，并对接收到的标记时间后的数字声学信息进行存储。

4.根据权利要求3所述一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，自容式数字采集存储单元还包括滤波放大单元(11)；

滤波放大单元(11)用于接收四个深水声压水听器(2)采集的声学信息，对声学信息进行滤波放大后发送至数字采集存储单元(3)。

5.根据权利要求1所述一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，数字采集存储单元(3)还包括通信接口(303)，所述通信接口(303)用于提供读取数据存储模块(305)内水下声学信息的端口。

6.根据权利要求1所述一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，自容式数字采集存储单元设置在水下滑翔机壳体内。

7.根据权利要求1所述一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，其特征在于，供电单元(12)还用于为四个深水声压水听器(2)和滤波放大单元(11)供电。