[发明专利]一种混合动力车辆及其控制方法有效
申请号: | 201910078379.0 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109760524B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 姚亚敏;刘汉光;薛卡 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60L50/10;B60L53/00;B60L58/12;B60L15/20 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 动力 车辆 及其 控制 方法 | ||
1.一种混合动力车辆,其特征在于,包括:
动力电池系统;
增程器系统;
电驱系统,分别与所述动力电池系统及所述增程器系统电连接,能够利用电能驱动车辆运动;以及
电功率耦合装置,用于实现所述动力电池系统、所述增程器系统以及所述电驱系统之间的电流控制;
其中,所述动力电池系统能够以恒定电压充、放电,所述增程器系统以恒定电压输出电能,所述电功率耦合装置工作于电流源模式,所述电功率耦合装置包括:
第一耦合器,设置于所述动力电池系统与所述电驱系统之间,能够控制所述动力电池系统与所述电驱系统之间电流的大小和方向;和
第二耦合器,设置于所述增程器系统与所述动力电池系统之间,能够控制所述增程器系统与所述动力电池系统之间电流的大小和方向。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆,其特征在于,所述第一耦合器还被设置于所述增程器系统与所述动力电池系统之间,能够控制所述增程器系统与所述动力电池系统之间电流的大小和方向。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆,其特征在于,所述第一耦合器能够通过调节自身的耦合电功率,调节所述动力电池系统与所述增程器系统电功率的比例。
4.根据权利要求2所述的混合动力车辆,其特征在于,所述增程器系统以恒定电压输出电能,所述第一耦合器通过控制自身电流的方向,控制所述动力电池系统处于充电状态或放电状态。
5.根据权利要求2所述的混合动力车辆,其特征在于,所述混合动力车辆包括:
继电器,设置于所述电功率耦合装置与所述增程器系统之间,用于控制所述电功率耦合装置与所述增程器系统之间电路的通断。
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆,其特征在于,所述混合动力车辆包括:车辆控制单元VCU;
所述动力电池系统包括:电池包、以及能够报告所述电池包的剩余电量VOC及故障信息的电池管理单元BMS;
所述增程器系统包括:发动机、与所述发动机动力连接的发电机、以及能够控制所述发动机起停及输出功率的增程器系统控制单元RCU;
所述电驱系统包括:驱动电机、以及能够报告所述驱动电机扭矩的驱动电机控制单元MCU;
所述电功率耦合装置包括:电功率耦合器、以及能够控制所述电功率耦合器耦合电流的耦合控制器CCU;
其中,所述BMS、所述RCU、所述MCU以及所述CCU均通讯连接于所述VCU。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆,其特征在于,所述发电机为电动发电一体机,所述动力电池系统能够为所述电动发电一体机供电,以使所述发动机具有初始转速。
8.一种基于权利要求1~7任一所述的混合动力车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
测量所述电驱系统的电驱扭矩以及所述电池系统的剩余电量VOC;以及
根据所述电驱扭矩以及所述VOC,控制所述增程器系统、所述电驱系统以及所述电功率耦合装置处于不同的设定工况,从而使所述混合动力汽车处于不同的工作模式。
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
在所述电驱扭矩低于第一设定扭矩、所述VOC低于第一设定值时,使所述增程器系统工作于第一设定工况,并使所述电功率耦合装置处于第一耦合工况,从而使所述混合动力车辆处于行车充电模式。
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
在所述VOC高于第二设定值时,使所述增程器系统处于第二设定工况、并使所述电功率耦合装置处于第二耦合工况,从而使所述混合动力车辆处于电动行驶模式;
其中,所述第二设定值低于所述第一设定值。
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