[发明专利]一种飞行器电池监控方法、装置、电池及飞行器

说明书

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器电池监控方法、装置、电池及飞行器。其中，该方法包括：获取所述电池的电性能参数，其中，所述电性能参数包括电池循环次数、所述电池中电芯的最低电压和所述电池中电芯的压差中的至少一种；根据所述电性能参数确定状态标识，所述状态标识用于标识电池压差状态及与所述状态标识对应的所述飞行器的飞行控制策略；基于所述状态标识所对应的电池压差状态进行压差状态提示，及基于所述状态标识所对应的飞行控制策略控制所述飞行器飞行。通过该方法既可以降低对用户的飞行技巧及飞行经验的要求，又可以节约人工判断时间及提高判断准确性，有效降低飞行器炸机的风险，提高飞行器的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器电池监控方法、装置、电池及飞行器。

背景技术

随着科技的进步及飞行技术的发展，飞行器被广泛应用于各个领域。例如，以无人机为例，其使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、搜救、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，飞行器(如无人机)作为一种对安全性要求比较高的产品，其安全性能是评价其整体性能的重要指标。而电池作为飞行器运行的必要部件及影响飞行器安全的重要因素，在飞行器安全设计中显得尤为重要。

由于飞行器通常功率大，因此，飞行器的电池一般采用多个电芯组合连接(如多个电芯串联)的结构以满足功率需要。而这种结构要求电池的各级电芯性能保持一致，否则只要有一节电芯性能下降就会影响整个电池的安全性能，是一个典型的木桶效应。

但是在电池的实际生产中，很难能保证电池的每级的电芯性能一样。并且，即使生产出来的电池的电芯一致性很高，但是电池在使用的过程中由于老化程度不均、受热不均、受到外力损伤等原因也会导致电池的电芯性能不一致。而电池的电芯性能不一致通常会导致供电异常，给飞行器带来很大的安全隐患，甚至会导致飞行器发生炸机事故。针对飞行器电池的电芯性能不一致的问题，通常是通过监控飞行器电池压差来实现的。

目前对于监控飞行器电池压差的方式通常是：检测电池压差给出一个提示，而给出该提示后一般都还是需要用户根据自己的飞行技巧及飞行经验进行相应的处理，以在飞行器电池的电芯性能不一致时防止飞行器炸机，提高飞行器的安全性。这种方式一方面对用户的飞行技巧及飞行经验要求较高；另一方面，由于需要通过人工判断既耗时又存在很高的误判风险，如果不及时处理或判断有误就有可能导致炸机事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行器电池监控方法、装置、电池及飞行器，既可以降低对用户的飞行技巧及飞行经验的要求，又可以节约人工判断时间及提高判断准确性，有效降低飞行器炸机的风险，提高飞行器的安全性。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器电池监控方法，所述方法包括：

获取所述电池的电性能参数，其中，所述电性能参数包括电池循环次数、所述电池中电芯的最低电压和所述电池中电芯的压差中的至少一种；

根据所述电性能参数确定状态标识，所述状态标识用于标识电池压差状态及与所述状态标识对应的所述飞行器的飞行控制策略；

基于所述状态标识所对应的电池压差状态进行压差状态提示，及基于所述状态标识所对应的飞行控制策略控制所述飞行器飞行。

可选的，所述根据所述电性能参数确定状态标识，包括：

根据所述电池中电芯的最低电压所处的电压范围，确定所述状态标识。

可选的，所述状态标识包括：第一类型状态标识和第二类型状态标识；

其中，所述第一类型状态标识用于表征电池压差过大，所述飞行器的飞行控制策略为进行飞行提示或调整飞行器的飞行功率；