[发明专利]一种飞行器电池监控方法、装置、电池及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器电池监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电池的电性能参数，其中，所述电性能参数包括电池循环次数、所述电池中电芯的最低电压和所述电池中电芯的压差；

根据所述电性能参数确定状态标识，所述状态标识包括第一状态标识、第二状态标识、第三状态标识和第四状态标识；

当所述电池中电芯的最低电压大于第一预设电压阈值，且所述电池循环次数及所述电池的电芯压差满足第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件中的任意一个时，则确定所述状态标识为第一状态标识，所述第一状态标识所对应的飞行控制策略为进行谨慎飞行提示，其中，所述第一预设条件为电池循环次数大于第一次数阈值且小于或等于第二次数阈值，并且，电池的电芯压差大于第一压差阈值，所述第二预设条件为电池循环次数大于第二次数阈值且小于或等于第三次数阈值，并且，电池的电芯压差大于第二压差阈值，所述第三预设条件为电池循环次数大于第三次数阈值且小于或等于第四次数阈值，并且，电池的电芯压差大于第三压差阈值；

当所述电池中电芯的最低电压大于第一预设电压阈值，且所述电池循环次数及所述电池的电芯压差满足第四预设条件或第五预设条件中的任意一个时，则确定所述状态标识为第二状态标识，所述第二状态标识所对应的飞行控制策略为调整飞行器的飞行功率，其中，所述第四预设条件为电池循环次数大于第四次数阈值且小于或等于第五次数阈值，并且，电池的电芯压差大于第四压差阈值，所述第五预设条件为电池循环次数大于第五次数阈值，并且，电池的电芯压差大于第五压差阈值；

当所述电池中电芯的最低电压小于或等于第一预设电压阈值且大于第二预设电压阈值，且所述电池循环次数及所述电池的电芯压差满足所述第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件中的任意一个时，确定所述状态标识为第三状态标识，所述第三状态标识所对应的飞行控制策略为进行返航；

当所述电池中电芯的最低电压小于或等于第一预设电压阈值且大于第二预设电压阈值，且所述电池循环次数及所述电池的电芯压差满足所述第四预设条件或第五预设条件中的任意一个时，确定所述状态标识为第四状态标识，所述第四状态标识所对应的飞行控制策略为进行迫降；

基于所述状态标识所对应的电池压差状态进行压差状态提示，及基于所述状态标识所对应的飞行控制策略控制所述飞行器飞行。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

所述状态标识用于表征电池压差过大。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，各个预设条件中的压差阈值与对应的次数阈值相关，其中，压差阈值越大所对应的次数阈值越大。

4.根据权利要求1-3中任一项所述方法，其特征在于，在根据所述电性能参数确定状态标识之前，所述方法还包括：

获取所述电池的放电状态参数；

检测所述电池的放电状态参数是否满足所述飞行器的飞行条件；

则，所述根据所述电性能参数确定状态标识，包括：

当检测到所述电池的放电状态参数满足所述飞行器的飞行条件时，根据所述电性能参数确定状态标识。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述放电状态参数包括：电池中电芯的最低电压和电池的放电电流。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述当检测到所述电池的放电状态参数满足所述飞行器的飞行条件时，则根据所述电性能参数确定状态标识，包括：

当检测到所述电池中电芯的最低电压大于第二预设电压阈值且所述电池的放电电流大于预设电流阈值时，根据所述电性能参数确定状态标识。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述状态标识所对应的电池压差状态进行提示，及基于所述状态标识所对应的飞行控制策略控制所述飞行器飞行，包括：

将所述状态标识输出至所述飞行器的飞行控制系统或遥控设备，以使所述飞行控制系统或所述遥控设备根据所述状态标识所对应的电池压差状态进行压差状态提示，及基于所述状态标识所对应的飞行控制策略控制所述飞行器飞行。