[发明专利]人群密度统计方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种人群密度统计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待统计的包括人群信息的目标图像；将目标图像输入至预先训练的目标检测深度神经网络中，得到目标图像对应的第一人群密度分布图；将目标图像输入至预先训练的人群密度回归深度神经网络中，得到目标图像对应的第二人群密度分布图；通过预先训练的融合神经网络对第一人群密度分布图和第二人群密度分布图进行融合得到第三人群密度分布图。以解决人群密度统计时存在的不能很好地处理不同拥挤程度场景中的人群密度分布的问题，提高了人群密度统计应用的广泛性以及准确度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种人群密度统计方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们的社交活动逐渐增多，交通枢纽、大型活动现场及大型公共场所人流拥堵越来越严重，由于人流拥堵造成的安全隐患日趋严重。因此，如何自动、实时的，进行人数统计具有重要的研究价值。

在实际情况中，不同场景的人群差异明显，同一个场景中不同时间段的人群变化也是巨大的。例如，地铁站内，上下班高峰期和平峰期出现的人群变化就非常大，上下班高峰期，人群非常拥挤，而在平峰期，一般而言，人群都是稀疏的，甚至是没有人出现。此外，由于相机成像的透视规律，成像后，导致离相机近的人群相对稀疏，离相机远的人群相对密集。

现有技术的处理方法中，一类通常是处理目标不是很小、相对稀疏以及遮挡不是很严重的场景中比较准确，另一类方法是处理目标较小、相对拥挤以及遮挡严重的场景中比较准确。但是在实际的应用中，无论是不同的场景，还是同一个场景中不同的时间段，当人群目标尺度跨度较大时，就会造成局部稀疏性很大，采用现有技术中的任意一种方法均不能很好的处理不同拥挤程度场景中的人群密度统计的问题。

发明内容

本申请提供了一种人群密度统计方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中人群密度统计时存在的不能很好地处理不同拥挤程度场景中的人群密度统计的问题。

本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种人群密度统计方法，该方法包括：

获取待统计的包括人群信息的目标图像；

将所述目标图像输入至预先训练的目标检测深度神经网络中，得到所述目标图像对应的第一人群密度分布图；

将所述目标图像输入至预先训练的人群密度回归深度神经网络中，得到所述目标图像对应的第二人群密度分布图；

通过预先训练的融合神经网络对所述第一人群密度分布图和所述第二人群密度分布图进行融合得到第三人群密度分布图。

第二方面，本申请实施例提供了一种人群密度统计装置，该装置包括：

目标图像获取模块，用于获取待统计的包括人群信息的目标图像；

第一人群密度分布图确定模块，用于将所述目标图像输入至预先训练的目标检测深度神经网络中，得到所述目标图像对应的第一人群密度分布图；

第二人群密度分布图确定模块，用于将所述目标图像输入至预先训练的人群密度回归深度神经网络中，得到所述目标图像对应的第二人群密度分布图；

第三人群密度分布图确定模块，用于通过预先训练的融合神经网络对所述第一人群密度分布图和所述第二人群密度分布图进行融合得到第三人群密度分布图。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的人群密度统计方法。