[发明专利]用于代客泊车的路径规划方法及装置

权利要求书

1.一种用于代客泊车的路径规划方法，其特征在于，所述用于代客泊车的路径规划方法包括：

获取目标停车位的位置信息；

获取当前车辆的位置信息；

根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；

从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及

将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。

2.根据权利要求1所述的用于代客泊车的路径规划方法，其特征在于，所述从所述一条或多条路径中选择一特定路径包括：

在仅规划出一条路径的情况下，将该规划出的一条路径选择为所述特定路径；

在划出多条路径的情况下，根据以下步骤选择所述特定路径：计算所述多条路径中每一条路径的长度；判断所述每一条路径是处于拥堵状态还是非拥堵状态；以及将所述多条路径中处于非拥堵状态中的长度最短的路径选择为所述特定路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断每一条路径是处于拥堵状态还是非拥堵状态包括：

如果路径满足以下中的至少一者：路径上的车辆多于第一预定数量、路径处于施工状态、路径上存在静止障碍物，则确定该路径处于拥堵状态，否则，确定该路径处于非拥堵状态。

4.根据权利要求1所述的用于代客泊车的路径规划方法，其特征在于，所述用于代客泊车的路径规划方法还包括：

在所述当前车辆基于接收到的路径而行驶的过程中：在所述当前车辆到达交叉路口前预定距离的情况下，检测车辆行驶的路径的前方路径是否处于拥堵状态，或者在所述当前车辆到达交叉路口前，周期性检测车辆行驶的路径的前方路径是否处于拥堵状态；

如果检测出所述前方路径处于拥堵状态，则根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的当前位置信息和停车场的地图信息重新为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的路径；以及

将重新规划出的路径发送至所述当前车辆。

5.根据权利要求1所述的用于代客泊车的路径规划方法，其特征在于，所述获取目标停车位的位置信息包括：

在接收到所述当前车辆发送的泊车请求后，判断是否具有与所述当前车辆相对应的预约停车位或固定停车位；以及

如果具有所述预约停车位或固定停车位，则将所述预约停车或固定停车位的位置信息作为所述目标停车位的位置信息，如果不具有所述预约停车位和所述固定停车位，则根据以下一者或多者为所述当前车辆分配车位：用户设定的取车位置、所述当前车辆的电量信息，并将分配的车位的位置信息作为所述目标停车位的位置信息。

6.根据权利要求1所述的用于代客泊车的路径规划方法，其特征在于，所述用于代客泊车的路径规划方法还包括：

将与发送至所述当前车辆的路径交叉的其它路径上的车辆的位置信息和车速信息发送至所述当前车辆。

7.一种用于代客泊车的路径规划装置，其特征在于，所述用于代客泊车的路径规划装置包括：

第一获取模块，用于获取目标停车位的位置信息；

第二获取模块，用于获取当前车辆的位置信息；

路径规划模块，用于根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；

选择模块，用于从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及

发送模块，用于将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。