[发明专利]导线架自动检查装置

说明书

本发明关于一种导线架自动检查装置，主要包括进料模组、检测模组、及出料模组，其中，进料模组利用其具有一倾斜角度的导引轨道将导线架导入装置后，通过检测模组的图像获取单元检测，进入出料模组的导线架再依检测结果分别进入合格品通道或不合格品通道而完成导线架的检查流程，据此可有效提升工厂生产流畅性及生产效率。

技术领域

本发明关于一种检查装置，尤指一种导线架的自动检查装置。

背景技术

导线架是电子产品封装时需要的元件之一，除了极少数的简单功能晶片可直接封装外，在大部分的情况中，每一片晶片都必须有一导线架配合。导线架依功能可细分为单体导线架以及积体电路导线架，其中的单体导线架支援电晶体、二极管和发光二极管等产品；而积体电路导线架则用在半导体封装，作为晶片及印刷电路板线路连接的媒介，不同积体电路采用不同的封装方式，所用的导线架亦不同。

为了作业上的方便，许多厂商开发出各种可用来放置导线架并导引导线架进行后续加工的装置。譬如，中国专利申请公开号CN102088053A揭示一种导线架置放装置，包括多个导引轨道、置放单元、以及驱动单元，通过该些导引轨道输入并将待加工的导线架引入一预定区域，再利用置放单元依序将导线架垂直地放置在进料装置上。上述专利申请案通过置放单元及驱动单元的设置以通过垂直置放的方式供应导线架，不仅可避免导线架在移动过程中掉落，垂直置放方式还能有效地利用空间并缩短工时，达到提升产率的目的；又因为其导线架置放装置的结构简单，维修的时间及花费都将大幅减少。

除了上述提到的导线架置放装置外，导线架的外观属于形状复杂的架体，在制造过程中还会有毛边、缺角等不良事件产生，传统上会将导线架一一地水平放置在输送带上进料检查，如能进一步开发出能够批次进料的检测机台将能减少人力资源耗费并朝制程全自动化的目标迈进。

发明内容

本发明的目的之一在于解决习知技术中无法批次地针对导线架的不良品进行检查进而影响生产效率的问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有可调整式进料模组的导线架自动检查装置，可根据堆叠后具有不同倾斜角度的导线架而对应调整进料角度，应用在多种不同规格的导线架的检测都很合适。

本发明的又一目的在于自动化地对导线架的良品以及不良品进行评价并分类排列，藉此提升工厂生产流畅性并提升生产效率。

为达上述目的，本发明提供一种导线架自动检查装置，包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组。其中该进料模组包括一进料平台、一对架设在该进料平台并分别和一水平面夹有一锐角的导引轨道、一对可移动地装设在该些导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台以及一对令该导引平台移动的驱动单元，该待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，该导引平台根据该锐角而朝一倾斜方向向上移动至该导引轨道的一进料端；该检测模组包括一对平行设置以接收来自该进料端的该导线架的检测轨道平台以及一对应设置在该些检测轨道平台上方用来获取该导线架至少一特征的图像获取单元；以及该出料模组包括一对平行设置的出料轨道平台以接收来自该检测模组的该导线架，每一该出料轨道平台的一侧分别具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，每一该合格品通道与每一该不合格品通道分别与该出料轨道平台夹有一锐角导引轨道。

本发明的导线架自动检查装置的另一态样，包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组。其中该进料模组包括一进料平台、一架设在该进料平台的导引轨道、一可移动地装设在该导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台以及一令该导引平台移动的驱动单元，该待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，且在进料时该导引平台移动至该导引轨道的一进料端；该检测模组包括一设置以接收来自该进料端的该导线架的检测轨道平台以及一对应设置在该些检测轨道平台上方用来获取该导线架至少一特征的图像获取单元；以及该出料模组包括一出料轨道平台以接收来自该检测模组的该导线架，该出料轨道平台的一侧具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，该合格品通道与该不合格品通道分别与该出料轨道平台夹有一锐角。