[发明专利]导线架自动检查装置

权利要求书

1.一种导线架自动检查装置，其特征在于，所述导线架自动检查装置包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组，其中：

所述进料模组包括一进料平台、一对架设在所述进料平台并分别和一水平面夹有一锐角的导引轨道、一对可移动地装设在所述导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台、一对使所述导引平台移动的驱动单元以及一对分别连接所述导引轨道且调整所述锐角的角度调整单元，所述待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，所述导引平台根据所述锐角而朝一倾斜方向向上移动至所述导引轨道的一进料端，每一个所述角度调整单元还包括一在所述进料平台上滑移且连接所述导引轨道的调整块，所述调整块靠近或远离所述进料端滑移而带动所述导引轨道和所述水平面所夹所述锐角随之调整；

所述检测模组包括一对平行设置以接收来自所述进料端的所述导线架的检测轨道平台以及一对应设置在所述检测轨道平台上方用来获取所述导线架至少一特征的图像获取单元；以及

所述出料模组包括一对平行设置的出料轨道平台以接收来自所述检测模组的所述导线架，每一所述出料轨道平台的一侧分别具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，每一所述合格品通道与每一所述不合格品通道分别与所述出料轨道平台夹有一锐角。

2.一种导线架自动检查装置，其特征在于，所述导线架自动检查装置包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组，其中：

所述进料模组包括一进料平台、一架设在所述进料平台并和一水平面夹有一锐角的导引轨道、一可移动地装设在所述导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台、一令所述导引平台移动的驱动单元以及一连接所述导引轨道且调整所述锐角的角度调整单元，所述待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，所述导引平台根据所述锐角而朝一倾斜方向向上移动至所述导引轨道的一进料端，所述角度调整单元包括一在所述进料平台上滑移且连接所述导引轨道的调整块，所述调整块靠近或远离所述进料端滑移而带动所述导引轨道和所述水平面所夹所述锐角随之调整；

所述检测模组包括一设置以接收来自所述进料端的所述导线架的检测轨道平台以及一对应设置在所述检测轨道平台上方用来获取所述导线架至少一特征的图像获取单元；以及

所述出料模组包括一出料轨道平台以接收来自所述检测模组的所述导线架，所述出料轨道平台的一侧具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道。

3.一种导线架自动检查装置，其特征在于，所述导线架自动检查装置包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组，其中：

所述进料模组包括一进料平台、一架设在所述进料平台的导引轨道、一可移动地装设在所述导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台、一令所述导引平台移动的驱动单元以及一连接所述导引轨道的角度调整单元，所述待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，且在进料时所述导引平台移动至所述导引轨道的一进料端，所述角度调整单元包括一在所述进料平台上滑移且连接所述导引轨道的调整块；

所述检测模组包括一设置以接收来自所述进料端的所述导线架的检测轨道平台以及一对应设置在所述检测轨道平台上方用来获取所述导线架至少一特征的图像获取单元；以及

所述出料模组包括一出料轨道平台以接收来自所述检测模组的所述导线架，所述出料轨道平台的一侧具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，所述合格品通道与所述不合格品通道分别与所述出料轨道平台夹有一锐角。

4.根据权利要求3所述的导线架自动检查装置，其特征在于，所述导线架自动检查装置还包括一终端机，所述终端机电性连接所述图像获取单元以接收一图像信息。

5.根据权利要求4所述的导线架自动检查装置，其特征在于，所述出料轨道平台还包括一出料轴，所述终端机根据所述图像信息以控制所述出料轴在所述出料轨道平台的移动。

6.根据权利要求3所述的导线架自动检查装置，其特征在于，所述合格品通道与所述出料轨道平台之间夹设的锐角角度不同于所述不合格品通道与所述出料轨道平台之间夹设的锐角角度。