[发明专利]基于照片升维分析的无人机系统

说明书

基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。

技术领域

本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统 。

背景技术

自转旋翼机被称为“空中机器人”，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大推动了飞行控制系统的发展，促进了飞行控制系统在军事和民用领域的应用。

旋翼机前飞时的动力来自于飞机后部的螺旋桨，它与旋翼机的发动机相连，旋转起来向后吹动空气，从而实现飞机的向前飞行。而且，自转旋翼机有尾翼，并且需要通过它控制飞行的方向。正因为此，旋翼机的操作十分简单。由于“旋翼+螺旋桨”的良好分工，旋翼机的动力系统十分简单，而且要求不高，一台较大排量的摩托车发动机就足以驱动一架小型旋翼机。

目前，自转旋翼机避障系统对于大中型的障碍物或地形来说已经很完备了，但是对于小型障碍物还是不能够进行躲避，据调查，全世界大约有60%以上的自转旋翼机坠机事件是和障碍物有关。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于照片升维分析的无人机系统，根据飞行时的航拍照片，进行分析处理成三维空间，并于前后飞行时的照片进行比对，减少出现错误的事件发生。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于照片升维分析的无人机系统，其特征是：采集单元将信号传输至处理单元，所述的处理单元将信号传输至控制单元，控制单元再将控制信号传输至处理单元，处理单元再将控制信号传输至采集单元，

所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地，

所述的单片机U7B的6号端连接单片机U7B的11号端、单片机U7B的19号端、单片机U7B的28号端、单片机U7B的50号端、单片机U7B的75号端、单片机U7B的100号端后连接工作电压3.3V，所述的单片机U7B的22号端连接工作电压VDDA，所述的单片机U7B的21号端连接工作电压VDDA，所述的单片机U7B的10号端连接单片机U7B的27号端、单片机U7B的74号端、单片机U7B的99号端、单片机U7B的20号端后接地。

进一步的，所述的工作电压3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接芯片U8的6号端、芯片U8的3号端、电容C20的一端后接地，所述的电容C20的另一端连接芯片U8的1号端、芯片U8的2号端与工作电压+5V。

进一步的，所述的工作电压3.3V连接电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接电容C18的一端、电容C17的一端与工作电压VDDA，所述的电容C18的另一端连接电容C17的另一端好接地。

进一步的，所述的晶振芯片X2的2号端接地，所述的晶振芯片X2的4号端连接工作电压3.3V。

进一步的，所述的单片机U7A的45号端连接数模转换芯片U3的2号端，

所述的单片机U7A的45号端连接数模转换芯片U3的2号端，

所述的单片机U7A的46号端连接数模转换芯片U3的4号端，

所述的单片机U7A的21号端连接数模转换芯片U3的5号端，