[发明专利]基于照片升维分析的无人机系统

权利要求书

1.一种基于照片升维分析的无人机系统，其特征是：采集单元通过双目识别模块采集照片信息，并将信号传输至数模转换模块，数模转换模块将传感器采集到的模拟信号转化的数字信号传输到处理器中，进行处理，所述的处理器将信号传输至控制单元，控制单元再将控制信号传输至处理器，处理器再将控制信号传输至采集单元，所述处理器包括单片机U7A和单片机U7B；

所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地；

所述的单片机U7B的6号端连接单片机U7B的11号端、单片机U7B的19号端、单片机U7B的28号端、单片机U7B的50号端、单片机U7B的75号端、单片机U7B的100号端后连接工作电压3.3V，所述的单片机U7B的22号端连接工作电压VDDA，所述的单片机U7B的21号端连接工作电压VDDA，所述的单片机U7B的10号端连接单片机U7B的27号端、单片机U7B的74号端、单片机U7B的99号端、单片机U7B的20号端后接地；

所述的工作电压3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接芯片U8的6号端、芯片U8的3号端、电容C20的一端后接地，所述的电容C20的另一端连接芯片U8的1号端、芯片U8的2号端与工作电压+5V；

所述的工作电压3.3V连接电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接电容C18的一端、电容C17的一端与工作电压VDDA，所述的电容C18的另一端连接电容C17的另一端好接地；

所述的晶振芯片X2的2号端接地，所述的晶振芯片X2的4号端连接工作电压3.3V；

所述的单片机U7A的45号端连接数模转换芯片U3的2号端，

所述的单片机U7A的46号端连接数模转换芯片U3的4号端，

所述的单片机U7A的21号端连接数模转换芯片U3的5号端，

所述的单片机U7A的22号端连接数模转换芯片U3的10号端，

所述的单片机U7A的25号端连接数模转换芯片U3的9号端，

所述的单片机U7A的40号端连接数模转换芯片U3的7号端，

所述的单片机U7A的41号端连接数模转换芯片U3的6号端，

所述的数模转换芯片U3的1号端连接数模转换芯片U3的3号端与电容C7的一端后接地，所述的电容C7的另一端连接数模转换芯片U3的8号端与工作电压+5V；

所述的单片机U7A的18号端连接芯片P2的3号端，所述的单片机U7A的19号端连接芯片P2的7号端，所述的单片机U7A的20号端连接芯片P2的2号端，所述的单片机U7A的39号端连接芯片P2的4号端，所述的单片机U7A的40号端连接芯片P2的6号端、芯片P2的8号端与接地端，所述的芯片P2的1号端连接工作电压VCC；

照片升维分析的具体步骤为：

第一步：开始系统后；

第二步：传感器采集的信息传递给数模转换芯片；

第三步：数模转换芯片将信号传输给单片机U7A与U7B；

第四步：单片机U7A与U7B将传感器采集的信号转成三维空间，将传感器采集的照片分成无数个小同心圆，再将同心圆升维成空间，形成周围所处环境；

第五步：重复步骤四，对比两次形成的空间是否大致一样，用来判断是否成功形成三维空间；

第六步：如果形成三维空间则结束；

第七步：如果不能形成三维空间则回到传感器采集的信息步骤第二步。