[发明专利]一种电容式感应触发水龙头及其触控控制方法、存储介质

说明书

本发明公开了一种电容式感应触发水龙头及其触控控制方法、存储介质，包括以下步骤：实时获取检测到的水龙头本体的电容数据，基于水龙头本体的电容数据，对电容导数值进行阈值判定；当检测到水龙头本体的电容导数值时间曲线图上某T1时刻和T2时刻均出现电容导数值大于或等于预设高阈值，T2时刻为T1时刻后满足电容导数值大于或等于预设高阈值的第一个时刻，且在T1时刻电容导数值符号为正时，T2时刻电容导数值符号为负时，触控控制电路控制水龙头本体进行打开或关闭动作。本发明通过对电容数据原始曲线采用边缘提取的方法来判断人体是否触碰龙头本体，避免了现有的水龙头触控控制方法由于水流或电磁噪音干扰引起的误判问题。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种电容式感应触发水龙头及其触控控制方法、存储介质。

背景技术

现有的电容式感应触发水龙头，包括水龙头本体和触控控制电路，水龙头本体除了进行动作(包括开启放水和关闭放水的动作)外，这里还作为触碰传感器，接受外界使电容产生变化的触碰信号；触控控制电路主要由用于实时检测水龙头本体上电容的电容检测单元、判断触碰信号并发出控制信号的微处理器单元以及识别控制信号并控制电磁阀机构开关的电磁阀触控控制电路单元组成；水龙头本体上设置触控控制电路和电磁阀机构；触控控制电路与电磁阀机构相连接。

因为人体本身带有电荷，触碰水龙头主体时会增加水龙头的电容量，所以目前市面上触碰龙头皆以检测水龙头电容量的变化来判断人体是否触碰水龙头本体。

因为电池供电电子设备属于浮地系统，与人体不共享同一个大地，所以会电路上的地相对真实的大地会有一个相对电位差，等价于电路的地和大地之间有一个相对电容。因此，电池供电的感应电路感应灵敏度会下降，造成信噪比不足。一般电容检测电路通过采集的电容值是否超过设定阈值来感知是否有人体触碰。但水龙头内水流的流动会增加水龙头的电容量，容易和人体触碰信号发生混淆，从而导致误触。而且目前一般家庭大功率电气设备比较多，如微波炉、增压阀等，会对水龙头电容检测电路造成一定的电磁干扰，增加信号噪声，造成触控控制电路的误判。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种电容式感应触发水龙头及其触控控制方法、存储介质，解决现有的水龙头触控控制方法存在误判的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种电容式感应触发水龙头触控控制方法，包括以下步骤：

实时获取检测到的水龙头本体的电容数据，基于水龙头本体的电容数据，得到电容数据导数值的时间曲线图；

基于水龙头本体的电容导数值时间曲线图，采用阈值判断法进行触碰判断；

所述采用阈值判断法进行触碰判断步骤包括：对电容导数值进行阈值判定；当检测到水龙头本体的电容导数值时间曲线图上某T1时刻和T2时刻均出现电容导数值大于或等于预设高阈值，所述T2时刻为T1时刻后满足电容导数值大于或等于预设高阈值的第一个时刻，且在T1时刻电容导数值符号为正时，T2时刻电容导数值符号为负时，判定T1时刻至T2时刻时间间隔内水龙头本体的电容值变化为人体触碰引起，触控控制电路控制水龙头本体进行打开或关闭动作。

进一步的，所述基于水龙头本体的电容导数值时间曲线图，采用阈值判断法进行触碰判断步骤包括：对电容导数值进行双阈值判定；

当某时刻电容导数值小于预设高阈值，且大于预设低阈值时，依次获取紧挨该时刻后的四个时刻的电容导数值x1、x2、x3和x4，若电容导数值x1、x2、x3和x4之和大于或等于预设高阈值，则判定该时刻水龙头本体的电容值变化为人体触碰引起，触控控制电路控制水龙头本体进行打开或关闭动作。

进一步的，所述基于水龙头本体的电容导数值时间曲线图，采用阈值判断法进行触碰判断步骤之前还包括：