[发明专利]一种电容式感应触发水龙头及其触控控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种电容式感应触发水龙头触控控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：实时获取检测到的水龙头本体的电容数据，基于水龙头本体的电容数据，得到电容数据导数值的时间曲线图；

步骤S2：基于水龙头本体的电容导数值时间曲线图，采用阈值判断法进行触碰判断；所述采用阈值判断法进行触碰判断步骤包括：对电容导数值进行阈值判定；

其特征在于，

步骤S3：当检测到水龙头本体的电容导数值时间曲线图上某T1时刻和T2时刻均出现电容导数值大于或等于预设高阈值，所述T2时刻为T1时刻后满足电容导数值大于或等于预设高阈值的第一个时刻，并且在T1时刻电容导数值符号为正时，T2时刻电容导数值符号为负时，判定T1时刻至T2时刻时间间隔内水龙头本体的电容值变化为人体触碰引起，触控控制电路控制水龙头本体进行打开或关闭动作；当某时刻电容导数值小于预设低阈值时，判定该时刻水龙头本体的电容值变化为噪音或无触碰信号引起，触控控制电路控制水龙头本体不进行打开和关闭动作。

2.根据权利要求1所述的电容式感应触发水龙头触控控制方法，其特征在于，所述基于水龙头本体的电容导数值时间曲线图，采用阈值判断法进行触碰判断步骤包括：对电容导数值进行双阈值判定；其中当某时刻电容导数值小于预设高阈值，且大于预设低阈值时，依次获取紧挨该时刻后的四个时刻的电容导数值x1、x2、x3和x4，若电容导数值x1、x2、x3和x4之和大于或等于预设高阈值，则判定该时刻水龙头本体的电容值变化为人体触碰引起，触控控制电路控制水龙头本体进行打开或关闭动作。

3.根据权利要求1所述的电容式感应触发水龙头触控控制方法，其特征在于，所述基于水龙头本体的电容导数值时间曲线图，采用阈值判断法进行触碰判断步骤之前还包括：

基于水龙头本体的电容导数值，进行数据滤波，得到滤波后的电容导数值y_n；所述数据滤波公式满足：y_n＝c₀y_n-1+c₁x_n，其中y_n为第N次滤波后的电容导数值；y_n-1为第N-1次滤波后的电容导数值；x_n为第N次未经滤波的电容导数值；且c₀+c₁＝1，c₀，c₁为大于0的常数；N为自然数。

4.根据权利要求3所述的电容式感应触发水龙头触控控制方法，其特征在于，常数c₀，c₁满足以下：当电容导数值x_n大于等于预设高阈值时，c₀等于0.1，c₁等于0.9；

当x_n大于等于预设低阈值时，c₀等于0.5，c₁等于0.5；

当x_n小于预设低阈值时，c₀等于0.9，c₁等于0.1。

5.根据权利要求1所述的电容式感应触发水龙头触控控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对电容导数值进行阈值判定的步骤之前，计算T1时刻和T2时刻之间的时间间隔T0，并判断时间间隔T0是否位于70毫秒到1000毫秒；当判断时间间隔T0位于70毫秒到1000毫秒时，执行对电容导数值进行阈值判定的步骤，否则，触控控制电路控制水龙头本体不进行打开和关闭动作；所述T2时刻为T1时刻后满足电容导数值小于预设高阈值的第一个时刻。

6.根据权利要求2所述的电容式感应触发水龙头触控控制方法，其特征在于，所述预设高阈值取值为人体有效触碰水龙头本体时电容导数值平均数的70％，所述预设低阈值取值为人体有效触碰水龙头本体时的电容导数值平均数的40％。