[发明专利]自动换纱器的打结装置

权利要求书

1.一种自动换纱器的打结装置，包括换线器壳体、夹紧弹簧、副剪纱刀、主剪纱刀和夹纱板，夹纱板和主剪纱刀分别由夹紧弹簧和夹紧弹簧上的弹簧副翼夹紧在副剪纱刀上，换线器壳体上设置有主线路板和第一驱动马达，第一驱动马达的输出轴上设置有驱动齿轮，其特征在于：还包括连接轴和剪纱刀座，夹紧弹簧、副剪纱刀、主剪纱刀和夹纱板依次贴合组成打结刀组，换线器壳体上还分别设置有滑道和剪纱挡板，剪纱刀座上分别设置有用于导纱的导纱板、用于带动打结刀组旋转的旋转机构、与滑道配合的滑块、与第一驱动马达上的驱动齿轮相啮合的传动齿条以及连接旋转机构的副线路板，导纱板上设置有导纱槽，主剪纱刀上设置有刀柄，刀柄的上端设置有主刀刀嘴，刀柄的下端设置有外力作用部，刀柄的外侧面上设置有退套平台和导纱斜面，主刀刀嘴的外侧面上设置有主刀刀刃，主刀刀嘴的外侧面、退套平台、导纱斜面和外力作用部由上而下依次连接，副剪纱刀的一端设置有副刀刀嘴，副刀刀嘴的内侧面上设置有与主刀刀刃相配合的副刀刀刃，副剪纱刀的另一端通过连接轴与剪纱刀座上的旋转机构连接，从而将打结刀组设置在剪纱刀座上，剪纱刀座通过滑块能够在滑道上滑动，剪纱挡板上设置有横板，横板上分别设置有用于挡纱的挡纱板、与外力作用部相适应的复位挡板；第一驱动马达上的驱动齿轮通过与传动齿条配合带动打结刀组做直线运动，由打结刀组带动纱线到达预定位置，纱线在导纱板的作用下进入导纱槽内，并在挡纱板的作用下形成预设角度，然后通过旋转机构带动打结刀组旋转完成绕纱动作，在打结刀组旋转过程中，纱线在导纱斜面的作用下滑落到退套平台上，并在导纱板上的导纱槽的作用下进入主剪纱刀、副剪纱刀和夹纱板之间形成的刀口内，旋转结束后，第一驱动马达上的驱动齿轮通过与传动齿条配合继续带动打结刀组做直线运动，外力作用部在剪纱挡板的作用下使主剪纱刀与打结刀组形成相对运动，通过主剪纱刀上设置的主刀刀刃和副剪纱刀上设置的副刀刀刃的开合，并在夹纱板的夹持作用下完成夹纱剪纱动作，从而使纱线在主剪纱刀、副剪纱刀和夹纱板之间形成的刀口内形成纱套，然后通过退套平台将纱套推出，纱线在外部牵引力的作用下由松弛状态转为结紧状态并脱离打结刀组的夹持从而完成打结过程。

2.根据权利要求1所述的自动换纱器的打结装置，其特征在于：还包括定位键和定位键卡簧，夹紧弹簧、副剪纱刀和夹纱板上均设置有与定位键配合的定位长孔，主剪纱刀上设置有与定位键配合的滑动长孔，定位键从一侧依次穿过夹纱板上的定位长孔、主剪纱刀上的滑动长孔、副剪纱刀上的定位长孔、夹紧弹簧上的定位长孔与另一侧的定位键卡簧卡接，从而使夹纱板、主剪纱刀、副剪纱刀和夹紧弹簧连接组成打结刀组，主剪纱刀通过定位长孔能够在打结刀组上横向滑动。

3.根据权利要求1所述的自动换纱器的打结装置，其特征在于：副剪纱刀的另一端上设置有安装孔，连接轴上设置有固定孔，副剪纱刀的另一端通过紧固件将安装孔位置连接到连接轴的固定孔位置处。

4.根据权利要求1所述的自动换纱器的打结装置，其特征在于：旋转机构为第二驱动马达，第二驱动马达的输出轴与连接轴连接，副线路板上设置有传感器，第二驱动马达的输出轴的一端设置有与传感器配合的感应磁铁；在第二驱动马达带动打结刀组旋转过程中，感应磁铁脱离传感器的感应区域，纱线在导纱斜面的作用下滑落到退套平台上，并在导纱板的导纱槽的作用下进入打结刀组的刀口内，当感应磁铁回到传感器的感应区域时，副线路板通过传感器反馈的信号停止第二驱动马达工作。

5.根据权利要求1所述的自动换纱器的打结装置，其特征在于：退套平台为垂直面。

6.根据权利要求1所述的自动换纱器的打结装置，其特征在于：剪纱挡板的上端通过紧固件固定在换线器壳体的一侧，横板设置在剪纱挡板的下端，挡纱板设置在打结刀组的外侧，剪纱挡板上设置有用于打结刀组做直线运动时穿行的通孔。