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[发明专利]打结装置-CN201811634693.4在审
发明人：邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍 -专利权人：杭州君辰机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构能够绕线盘转动并提拉X段，使丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取X段并使X段绕预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取绕线机构上的X段，并将X段从预打结圈拉出，使预结形成线结，该方案相对于现有技术，提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。
打结在机丝线活动安装打结装置丝饼抓取绕线机构提线机构线头拾取对丝转动收线机构转动安装线头绕线盘机座拉出提拉线结线盘原丝

[发明专利]打结装置-CN200910004590.4无效
发明人： M·富尔;R·科恩 -专利权人：卡尔迈尔纺织机械制造有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B65H69/04 文献下载
摘要：本发明涉及打结装置。该打结装置(1)带有一底架(2)，该底架与一用于由操作人员进行移动控制的把手(3)相连接，其中一吸入装置(17)、至少一捕线装置(15)和至少一打结器(16)布置在底架(2)上。
打结装置

[实用新型]打结装置-CN201822270433.5有效
发明人：邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍 -专利权人：杭州君辰机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构能够绕线盘转动并提拉X段，使丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取X段并使X段绕预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取绕线机构上的X段，并将X段从预打结圈拉出，使预结形成线结，该方案相对于现有技术，提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。
打结在机丝线活动安装打结装置丝饼抓取绕线机构提线机构线头拾取对丝转动本实用新型收线机构转动安装线头绕线盘机座拉出提拉线结线盘原丝

[发明专利]基于仿生原理的打结机构-CN201510187140.9有效
发明人：王东伟;刘涛;尚书旗;田连祥;佟庆坦;张婷婷;刘晓蛟;张甜甜;刘晓东;贾夕宁 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
基于仿生原理打结机构

[发明专利]一种包覆丝机接头打结装置-CN201810127945.8在审
发明人：陈三官 -专利权人：海宁鼎达纺织有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： D01H15/00 文献下载
摘要：本发明为一种包覆丝机接头打结装置，一种包覆丝机接头打结装置，打结装置包括基座、打结器，打结器设置在基座上，打结器包括螺旋杆、三爪打结头、控制螺旋杆旋转回位的控制装置以及与基座相连的打结支架，螺旋杆与打结支架连接，三爪打结头与螺旋杆端头连接，打结装置还包括剪线器，剪线器平行正对于三爪打结头与基座连接包括导线架、刀片以及弹簧回位装置，导线架一端与基座固定连接，另一端为具有缺口的环形支架，刀片与导线架可旋转连接，刀片包括剪切部与控制部，控制部与弹簧回位装置连接，弹簧回位装置固定在基座上。通过在打结装置上增设剪线器，在打结之后减去多余的纱尾，减少由于纱尾过长对包覆丝质量的影响。
打结装置螺旋杆弹簧回位装置打结包覆丝机打结器打结头导线架剪线器刀片三爪纱尾可旋转连接环形支架基座连接控制装置支架连接包覆丝剪切部端头减去支架平行增设

[实用新型]一种打结器及打结装置-CN202120613375.0有效
发明人：晏怡果;浣溢帆;李超逸;谢勇;谭菁华;齐蔚霖;陈浩翔;朱斌 -专利权人：晏怡果
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种打结器及打结装置，涉及医疗器械技术领域。打结器包括柄杆及打结头；打结头设置于柄杆的一端，打结头与柄杆光滑过渡，打结头设置有穿线孔，其中，穿线孔的轴线与柄杆的轴线之间所成的夹角范围是0°～60°。本申请提供的打结装置，应用于手术打结，打结装置包括导向器及打结器，导向器包括有内镜通道，使用时，打结器可在内镜通道中穿插，用于进行打结。可实现在通道狭窄、视野小、位置深的条件下打结，且打结器操作简便、安全、可靠，有效地保证了打结质量，保障患者术后的恢复效果。
一种打结装置

[发明专利]一种魔芋丝打结机-CN202110767825.6在审
发明人：陈荣金 -专利权人：安康柏盛富硒生物科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A23L19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种魔芋丝结机，包括送料装置和设置在送料装置输出端上的打结装置，所述打结装置由导线器、打结嘴、打结嘴调节器、夹丝钳、旋转盘和打结钩以及打结钩调节器组合而成。本发明通过打结装置的设置，能够使得将杂乱的魔芋丝调整成无间隙的线束，进而便于对魔芋丝进行打结，通过打结嘴和旋转盘的设置，能够使得本装置能够持续的对魔芋丝进行打结，且效率更高，也可持续性工作，进而减少了人工的劳动强度
一种魔芋打结

[发明专利]一种多组打结器连续打结测试台-CN202111262909.0在审
发明人：尹建军;武鲁宁;周脉乐;王泽亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多组打结器连续打结测试台，包括拉绳系统Ⅰ、脱绳装置Ⅱ、打结器主轴传动系统Ⅲ、电机驱动系统Ⅳ、控制系统Ⅴ、机架Ⅵ和捆绳预紧力调节装置Ⅶ；所述捆绳预紧力调节装置Ⅶ用于夹紧捆绳并使其绷紧，控制系统Ⅴ控制电机驱动系统Ⅳ使得打结器主轴传动系统Ⅲ的绳针把捆绳送至打结器，拉绳系统Ⅰ将捆绳形成待打结绳圈，电机驱动系统Ⅳ驱动打结器主轴传动系统Ⅲ使得打结器完成打结动作，脱绳装置Ⅱ将完成打结的绳圈从拉绳系统Ⅰ上刷落；可模拟多组打结器在草捆回弹情况下的连续打结过程，通过调整电机驱动系统的转速可以控制打结速度，自动实现多组打结器同时连续打结，减少了测试过程耗费的时间，提高测试效率和绳结质量，减少故障率。
一种打结连续测试

[发明专利]绳头打结机-CN202210220731.1有效
发明人：王腊鹏 -专利权人：浙江凌志智能科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳头打结机，包括：工作台；绳带切断装置；打结装置，用于将绳带端部进行打卷封头；夹料推送装置，以能在绳带切断装置与打结装置之间往复移动的方式设于工作台上；控制器，与绳带切断装置、打结装置以及夹料推送装置均电信号连接，以控制夹料推送装置将绳带的该第一端部移送至打结装置所在位置进行打结加工，以及在打结装置对绳带的该第一端部进行打卷封头的同时，控制夹料推送装置移动至绳带切断装置所在位置，将绳带经由绳带切断装置切断后形成的第二端部推送至打结装置所在位置打结加工通过同一个打结装置对绳带的两个端部进行先后打结的加工方式，充分利用了绳带定长切断工序的空档时间，有效提高了绳带打结的加工效率。
打结

[发明专利]打结换线装置-CN202111198271.9在审
发明人：张鹰 -专利权人：唐山昆鹏智能机电设备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： D04B15/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种打结换线装置，包括打结换线装置壳体，打结换线装置壳体上设置有选纱控制机构、驱动马达、打结机构以及直线滑道，选纱控制机构包括驱动装置和喂纱指，驱动装置用于驱动喂纱指按照预设行程摆动，使纱线形成喂纱角度，驱动马达上设置有驱动齿轮，打结机构包括打结刀组和传动齿条，传动齿条与驱动齿轮相啮合，打结机构滑动设置在直线滑道内，在驱动马达的作用下打结机构能够在直线滑道内进行往返运动，在打结换线装置壳体上位于喂纱指的下方设置有辅助退套机构，打结换线装置壳体上位于打结机构和辅助退套机构内侧设置有纱线夹持机构。本发明实施例提供的方案，能够降低打结换线装置的故障率。
打结线装

[实用新型]打结换线装置-CN202122477830.1有效
发明人：张鹰 -专利权人：唐山昆鹏智能机电设备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： D04B15/60 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种打结换线装置，包括打结换线装置壳体，打结换线装置壳体上设置有选纱控制机构、驱动马达、打结机构以及直线滑道，选纱控制机构包括驱动装置和喂纱指，驱动装置用于驱动喂纱指按照预设行程摆动，使纱线形成喂纱角度，驱动马达上设置有驱动齿轮，打结机构包括打结刀组和传动齿条，传动齿条与驱动齿轮相啮合，打结机构滑动设置在直线滑道内，在驱动马达的作用下打结机构能够在直线滑道内进行往返运动，在打结换线装置壳体上位于喂纱指的下方设置有辅助退套机构，打结换线装置壳体上位于打结机构和辅助退套机构内侧设置有纱线夹持机构。本实用新型实施例提供的方案，能够降低打结换线装置的故障率。
打结线装

[发明专利]围巾绳子打结机-CN201210022949.2无效
发明人：曹达明 -专利权人：曹达明
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： D04G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种围巾绳子打结机，所述围巾绳子打结机包括围巾分绳装置、围巾夹绳装置、围巾打结切断装置、驱动电机和机架，围巾分绳装置、围巾夹绳装置以及围巾打结切断装置分别依次从左至右置于机架上部，用于驱动围巾打结切断装置的驱动电机与机架连接且位于围巾打结切断装置下方优点：本发明具有结构紧凑、合理，提供了一种围巾分离及打结装置，大大提高了围巾的制作效率，其工作过程依次为将未经分离及打结的围巾通过人工架整理至围巾分绳装置上，然后将围巾分绳装置推进至围巾夹绳装置处，此时，通过围巾夹绳装置将每根纵线夹持，然后经围巾打结切断装置依次对每根围巾的纵线打结后切断分离。
围巾绳子打结

[发明专利]一种包覆丝机接头装置-CN201810127372.9在审
发明人：陈三官 -专利权人：海宁鼎达纺织有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： D02G3/38 文献下载
摘要：本发明为一种包覆丝机接头装置，包括机架、储纱装置、夹线装置、打结装置及辅助生头装置，打结装置包括基座、打结器，基座与机架连接，打结器设置在基座上，打结器包括螺旋杆、三爪打结头、控制螺旋杆旋转回位的控制装置以及与基座相连的打结支架，螺旋杆与打结支架连接，三爪打结头与螺旋杆端头连接，打结装置还包括剪线器，剪线器平行正对于三爪打结头与基座连接包括导线架、刀片以及弹簧回位装置，导线架一端与基座固定连接，另一端为具有缺口的环形支架，刀片与导线架可旋转连接，刀片包括剪切部与控制部，控制部与弹簧回位装置连接，弹簧回位装置固定在基座上。该装置提升了包覆丝机自动化、智能化效果，提高生产效率。
螺旋杆弹簧回位装置包覆丝机打结装置打结器打结头导线架刀片三爪打结接头装置剪线器辅助生头装置可旋转连接储纱装置环形支架基座连接夹线装置控制装置生产效率支架连接剪切部智能化端头支架平行自动化

[发明专利]一种接经机-CN202210202245.7有效
发明人：黄伟才 -专利权人：诸暨市风采机械厂
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D03J1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种接经机,包括机壳、传动装置、多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置，传动装置包括前传动机构、后传动机构、侧传动机构、侧驱动机构以及动力装置，管式打结刀装置包括管式打结支座、管式打结刀和管式打结驱动组件，本发明通过管式勒结钩装置以及管式抬升装置的摆杆运动，同时管式转动机构和管式平移机构实现打结刀的运动，进而实现打结刀的打结工序，零件数量少，传动方式简单，降低了成本。
一种接经机

[发明专利]打结器-CN200880109322.2有效
发明人： T·C·吴 -专利权人：麦克内尔-PPC股份有限公司
申请日： 2008-09-30 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B65H69/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于给至少一条材料绳打结的设备具有固定打结板、初级打结板、次级打结板、向所述绳子施加拉力的装置、以及用于将所述绳子穿过所述打结板的装置。
打结

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