[发明专利]一种配药机器人

说明书

本发明公开了一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构一侧，所述针帽夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构顶部，所述针筒上针及旋转机构位于所述转盘式西林瓶输送装置一侧，所述电控箱与所述母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构电连接。本发明通过母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置、针帽夹持机构和西林瓶测量机构的相互配合，能够实现自动配药工作。

技术领域

本发明涉及配药设备领域，特别涉及一种配药机器人。

背景技术

目前配药工作主要还是由医护人员手动进行，这种方式不仅工作效率低且不太安全卫生，因此，需要提供一种能够自动配药的配药机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动配药的配药机器人。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构一侧，所述针帽夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构顶部，所述针筒上针及旋转机构位于所述转盘式西林瓶输送装置一侧，所述电控箱与所述母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构电连接。

优选的，所述转盘式西林瓶输送装置另一侧设有西林瓶测量机构，所述西林瓶测量机构与所述电控箱电连接。

优选的，所述配药机器人放置在移动安全柜内。

优选的，所述母液袋夹持机构包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板，连接在底板上的第一轴承座和第二轴承座，连接在第一轴承座和第二轴承座之间的直线滑轨和滚珠丝杆，连接在直线滑轨和滚珠丝杆上的滑动块，以及连接在底板上的用于带动滚珠丝杆旋转的驱动组件；所述底板垂直安装在所述固定板上；所述母液袋夹持机构还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块上的拨杆架，连接在拨杆架上的夹爪结构，连接在第二轴承座上的滑道，以及连接在拨杆架上的、通过惰轮与滑道上的斜面贴合的、并且能够带动夹爪结构动作的拨杆结构。

优选的，所述针筒上针及旋转机构包括第一固定板，第二固定板，通过第一轴承连接在第一固定板和第二固定板之间的丝杠，连接在第二固定板上的电机，以及连接在电机和丝杠之间的第一带轮结构；所述针筒上针及旋转机构还包括连接在第二固定板上的第三固定板，通过第二轴承连接在第三固定板上的并且用于定位针筒外筒体的旋转套，以及连接在丝杠上的用于定位针筒活塞杆、并且能够带动针筒活塞杆沿着直线方向来回移动的拉板组件；所述第一固定板安装在所述固定板上；所述的旋转套与丝杠之间还连接有第二带轮结构；所述的旋转套和拉板组件之间形成针筒外筒体和针筒活塞杆的放置空间。

优选的，所述转盘式西林瓶输送装置包括支撑立柱，所述支撑立柱安装在所述固定板上，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置；

所述圆盘转动组件包括圆盘凸轮和安装在所述圆盘凸轮外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件的固定盘，所述圆盘凸轮安装在动力装置的从动同步带轮上，所述动力装置包括第二电机，所述第二电机安装在安装板上，所述第二电机的动力输出端安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮上套设有皮带，所述皮带另一端套设在所述从动同步带轮上；