[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，目标检测方法包括：获取目标场景下的图像序列中的一待检测图像，获取目标场景下的各类目标在待检测图像各对应位置的出现情况；基于预设的前景检测算法以及目标场景下的各类目标在待检测图像中的出现情况，确定待检测图像对应的目标检测结果。本申请提供的目标检测方法能够大大减少前景检测效果不理想带来的虚警，还能够减少短时间内静止目标的漏警，并且还能够大大降低目标检测的运算量，提高目标检测效率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，更具体地说，涉及一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目标检测是计算机视觉领域中一个基础性的研究课题，其在人脸识别、安全监控以及动态追踪等很多方面都有广泛的应用前景。目标检测指的是在图像中定位并识别出每个目标。目标检测已广泛应用于人脸检测、车辆检测、行人计数、网络图像、安全系统和无人驾驶等领域。目前的目标检测方法主要是对整幅待检测图像的所有区域进行目标检测，但是，这种检测方式的检测效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，用以提供一种检测效果较好的目标检测方案，该技术方案如下：

一种目标检测方法，包括：

获取目标场景下的图像序列中的一待检测图像；

获取所述目标场景下的各类目标在所述待检测图像各对应位置的出现情况；

基于预设的前景检测算法以及所述目标场景下的各类目标在所述待检测图像各对应位置的出现情况，确定所述待检测图像对应的目标检测结果。

可选的，所述获取所述目标场景下的各类目标在所述待检测图像中的出现情况，包括：

获取所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵；

其中，所述目标出现概率矩阵能够表征所述目标场景下各类型的目标在所述待检测图像各对应位置出现的概率。

可选的，所述基于预设的前景检测算法以及所述目标场景下的各类目标在所述待检测图像中的出现情况，确定所述待检测图像的检测结果，包括：

通过所述预设的前景检测算法以及所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，从所述待检测图像中确定目标候选区域；

对所述目标候选区域进行目标检测，获得所述待检测图像对应的目标检测结果。

可选的，所述目标检测方法还包括：

基于所述待检测图像对应的目标检测结果，对所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵进行更新；

更新后的目标出现概率矩阵作为所述图像序列中下一待检测图像对应的目标出现概率矩阵。

可选的，所述基于预设的前景检测算法以及所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，从所述待检测图像中确定目标候选区域，包括：

利用所述前景检测算法对所述待检测图像进行前景区域检测，获得所述待检测图像所包含的前景区域；

根据所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，对所述待检测图像所包含的前景区域进行更新，获得更新后的前景区域；

基于所述更新后的前景区域生成所述目标候选区域。

可选的，所述根据所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，对所述待检测图像所包含的前景区域进行更新，获得更新后的前景区域，包括：

基于所述目标出现概率矩阵，从所述前景区域中确定出现目标的概率小于第一概率阈值的前景区域并删除，获得剩余的前景区域；

和/或，