[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取目标场景下的图像序列中的一待检测图像；

获取所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，其中，所述目标出现概率矩阵能够表征所述目标场景下的各类目标在所述待检测图像各对应位置出现的概率；

基于预设的前景检测算法以及所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，确定所述待检测图像对应的目标检测结果；

基于所述待检测图像对应的目标检测结果，对所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵进行更新，更新后的目标出现概率矩阵作为所述图像序列中下一待检测图像对应的目标出现概率矩阵。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于预设的前景检测算法以及所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，确定所述待检测图像的检测结果，包括：

通过所述预设的前景检测算法以及所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，从所述待检测图像中确定目标候选区域；

对所述目标候选区域进行目标检测，获得所述待检测图像对应的目标检测结果。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述通过预设的前景检测算法以及所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，从所述待检测图像中确定目标候选区域，包括：

利用所述前景检测算法对所述待检测图像进行前景区域检测，获得所述待检测图像所包含的前景区域；

根据所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，对所述待检测图像所包含的前景区域进行更新，获得更新后的前景区域；

基于所述更新后的前景区域生成所述目标候选区域。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，对所述待检测图像所包含的前景区域进行更新，获得更新后的前景区域，包括：

基于所述目标出现概率矩阵，从所述前景区域中确定出现目标的概率小于第一概率阈值的前景区域并删除，获得剩余的前景区域；

和/或，

基于所述目标出现概率矩阵，从除所述前景区域外的非前景区域中确定出现目标的概率大于第二概率阈值的非前景区域；

所述剩余的前景区域，或者，所述前景区域和所述出现目标的概率大于第二概率阈值的非前景区域，或者，所述剩余的前景区域和所述出现目标的概率大于第二概率阈值的非前景区域，作为所述更新后的前景区域。

5.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标出现概率矩阵包括多个尺寸相同的二维概率矩阵，一个二维概率矩阵对应一类型的目标，一个二维概率矩阵能够表征其对应的类型的目标在各位置出现的概率；

所述根据所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，对所述待检测图像所包含的前景区域进行更新，包括：

通过多个二维概率矩阵，确定最大概率矩阵，其中，所述最大概率矩阵中任一位置的元素的值基于所述多个二维概率矩阵中对应位置的多个元素的值中的最大值确定；

利用所述最大概率矩阵，对所述待检测图像所包含的前景区域进行更新。

6.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述目标候选区域进行目标检测，获得所述待检测图像对应的目标检测结果，包括：

将所述目标候选区域输入预先建立的目标检测模型，获得目标边界框和所述目标边界框对应的目标得分；

所述目标边界框和所述目标边界框对应的目标得分作为所述待检测图像对应的目标检测结果；

其中，所述目标边界框为所述目标候选区域中所包含的目标的边界框，所述目标边界框对应的目标得分为所述目标边界框中的目标属于每个类别的概率。

7.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述目标候选区域进行目标检测，获得所述待检测图像对应的目标检测结果，还包括：

基于所述待检测图像对应的目标出现概率矩阵，以及所述目标边界框对应的目标得分，从所述目标边界框中去除冗余的目标边界框，获得最终的目标边界框，并获得所述最终的目标边界框中目标的类型；

所述最终的目标边界框和所述最终的目标边界框中目标的类型作为所述待检测图像对应的目标检测结果。