[发明专利]一种吊钩式联动机构

权利要求书

1.一种吊钩式联动机构，其特征在于，设置在机器人爬架的导轨上，所述吊钩式联动机构包括：具有一伸出端的吊钩式伸缩爪(3)、在特定工作时段带动所述吊钩式伸缩爪(3)转动以使所述伸出端缩回到对应的导轨内的动力装置(5)和保持所述伸出端伸出对应的所述导轨的弹性限位装置(4)；

所弹性限位装置(4)用于为所述吊钩式伸缩爪(3)提供第一作用力，所述第一作用力可使所述吊钩式伸缩爪(3)向第一方向转动至使所述伸出端保持在伸出对应的所述导轨的状态；所述动力装置(5)用于在导轨爬行时为所述吊钩式伸缩爪(3)提供第二作用力，所述第二作用力可使得所述吊钩式伸缩爪(3)克服所述第一作用力并向第二方向转动，进而使所述伸出端缩回到对应的导轨内；其中，所述第二方向与所述第一方向相反；

其中，所述吊钩式伸缩爪(3)具有一尾杆结构(32)，所述吊钩式联动机构还包括一沿所述导轨的长度方向设置的压板(6)，所述压板(6)上设置有至少一个活动槽孔(61)，所述尾杆结构(32)伸入所述活动槽孔(61)，所述压板(6)与动力装置(5)连接，并可在所述动力装置(5)的带动下相对其所对应的导轨向下移动并下压所述尾杆结构(32)，以使所述吊钩式伸缩爪(3)转动，进而使所述伸出端缩回到对应的导轨内。

2.根据权利要求1所述的吊钩式联动机构，其特征在于，所述吊钩式伸缩爪(3)可与导轨可转动连接，且所述吊钩式伸缩爪(3)在伸出端受到挤压时会受迫转动并使所述伸出端缩回到对应的所述导轨内。

3.根据权利要求1所述的吊钩式联动机构，其特征在于，所述弹性限位装置(9)与所述吊钩式伸缩爪(3)连接/抵持，所述弹性限位装置(9)与对应的所述压板(6)或者导轨连接或者抵持。

4.根据权利要求3所述的吊钩式联动机构，其特征在于，所述弹性限位装置(9)为弹片，所述吊钩式伸缩爪(3)开设有一与所述弹片相适应的安装槽(33)，所述弹片的一条弹性臂与所述安装槽(33)的槽壁贴合，所述弹片的另一条弹性臂与所述压板(6)抵持。

5.根据权利要求1所述的吊钩式联动机构，其特征在于，所述吊钩式联动机构还包括沿导轨的长度方向排布于导轨内的至少一个摆臂座，所述吊钩式伸缩爪(3)和弹性限位装置(4)的数量相同且均为多个，多个所述吊钩式伸缩爪(3)可转动的固定于所述至少一个摆臂座，每一所述摆臂座上安装有至少一个所述吊钩式伸缩爪(3)；

其中，所述摆臂座与摆臂座动力装置连接，并可在摆臂座动力装置的带动下相对所述导轨移动，以调节摆臂座上的所述吊钩式伸缩爪(3)的高度；或者所述摆臂座与导轨固定连接。

6.根据权利要求5所述的吊钩式联动机构，其特征在于，所述摆臂座具有前后两个连通的腔体，所述吊钩式伸缩爪(3)可转动的固定于所述摆臂座的前面的腔体中，压板(6)可滑动的设置于所述摆臂座的后面的腔体中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吊钩式联动机构，其特征在于，所述吊钩式伸缩爪(3)的所述伸出端设置有用于与附墙座(9)相互作用的导向斜面(31)，所述导向斜面(31)与所述吊钩式伸缩爪(3)下降方向之间的夹角为锐角。