[发明专利]一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人

说明书

本发明公开了一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，包括固定底板、按摩组件和屈伸组件，所述固定底板的上端面中部设置有支撑底板，所述支撑底板的上表面设置有支撑立板，所述支撑立板位于支撑底板上表面的后侧边缘处，所述按摩组件设置于支撑底板的上方；本发明通过按摩辊对使用者背部进行按摩，通过启动第二电机和第三电机带动第一连接杆和第二连接杆摆动，从而对使用者进行下肢康复训练，功能多样化，满足人们的使用要求；通过启动第一气缸，并通过第二固定杆带动第一折叠杆和第二折叠杆展开，从而带动按摩组件前后移动，可以同时满足坐式和站立式的康复训练，适用于不同病情以及不同康复期病人的需求，适用性强，值得大范围推广。

技术领域

本发明涉及理疗设备技术领域，尤其涉及一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人。

背景技术

理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治疗的重要内容，物理因素通过对局部的直接作用，和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病目的，常用人工物理因素有电、光、声、磁、温度和机械力等，现代物理学促进了医学的发展，同时也使古老的物理疗法得以不断的完善，并充实了丰富的内容。

目前康复科的理疗设备功能较为单一，通常指针对单一病情进行治疗，局限性较大，不能满足多样化的需求，功能单一的设备意味着要多台设备并用，占用空间大，而且大多理疗设备需要人为辅助，较为麻烦，而且操作不方便，人力投入大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，通过第一电机与传动轮以及同步带配合使用，从而带动按摩辊转动对使用者背部进行按摩，通过启动第二电机和第三电机带动第一连接杆和第二连接杆摆动，从而对使用者进行下肢康复训练，功能多样；通过第一气缸带动第二固定杆移动，并带动第一折叠杆和第二折叠杆展开，从而带动按摩组件前后移动，使用者可以直接坐在支撑底板上，或者手扶曲杆站立，可以同时满足坐式和站立式的康复训练，适用于不同病情以及不同康复期病人的需求，适用性强。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，包括固定底板、按摩组件和屈伸组件，所述固定底板的上端面中部设置有支撑底板，所述支撑底板的上表面设置有支撑立板，所述支撑立板位于支撑底板上表面的后侧边缘处，所述按摩组件设置于支撑底板的上方；

所述支撑立板的前侧表面固定安装有第一框架，所述第一框架的两侧内壁处均开设有滑槽，所述第一框架的内侧设置有第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别位于滑槽内，所述第一固定杆上对称设置有两个第一折叠杆，两个第一折叠杆的内侧均通过轴销连接有第二折叠杆，所述第二折叠杆的一端与支撑立板铰接，两个所述第二折叠杆之间垂直固定有第二固定杆，且所述第二固定杆的两端固定连接于第二折叠杆内侧表面的中部，所述第一固定杆的中部铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出端铰接于第二固定杆的中部，所述第一折叠杆和第二折叠杆的一端均与按摩组件铰接；

所述固定底板的前侧表面固定安装有两个壳体，且两个所述壳体对称设置于固定底板前侧表面的两侧，两个所述壳体的外侧表面均通过螺栓固定安装有支撑杆，所述壳体的两侧内壁之间固定安装有两个滑动杆，所述固定底板的表面通过螺栓固定安装有两个第一电机，且两个所述第一电机呈对称分布且均位于相应壳体的内侧，所述第一电机的输出端通过联轴器固定安装有丝杠，所述壳体的内侧还设置有移动座，所述移动座套设于两个滑动杆和两个丝杠上，所述移动座的表面固定连接有两块相互平行的安装板，所述安装板与屈伸组件相连接。